[發(fā)明專利]一種服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航底盤系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811399104.9
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN109358346A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡云輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州一米機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/03
• 分類號(hào): G01S19/03;G01C3/00;G01P3/50;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航底盤系統(tǒng)，包括處理模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、速度檢測模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊、行走模塊、報(bào)警模塊，所述處理模塊分別與所述環(huán)境監(jiān)測模塊、所述速度檢測模塊、所述定位模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述行走模塊和所述報(bào)警模塊電性連接，通過溫濕度監(jiān)測單元對(duì)外界環(huán)境的溫濕度進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)外界環(huán)境不適合使用機(jī)器人時(shí)，報(bào)警模塊能夠發(fā)出警報(bào)，從而防止外界環(huán)境對(duì)本機(jī)器人造成損壞，并通過障礙物監(jiān)測單元對(duì)進(jìn)行路線上的物體進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)進(jìn)行路線上存在障礙物時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)，避免機(jī)器人與物體發(fā)生撞擊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航底盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，機(jī)器人的使用越來越廣泛，在服務(wù)行業(yè)，機(jī)器人的使用率也逐漸增多，但是，市場上常見的機(jī)器人在使用時(shí)，容易與外界的物體發(fā)生碰撞，從而受到損壞，而且，機(jī)器人內(nèi)部含有多種不同類型的電子設(shè)備，外界的溫度和濕度均會(huì)對(duì)機(jī)器人造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航底盤系統(tǒng)，能夠避免機(jī)器人與外界物體發(fā)生碰撞，在外界環(huán)境不適合使用機(jī)器人時(shí)，能夠發(fā)出警報(bào)，避免機(jī)器人受到損壞，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航底盤系統(tǒng)，包括處理模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、速度檢測模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊、行走模塊、報(bào)警模塊，所述處理模塊分別與所述環(huán)境監(jiān)測模塊、所述速度檢測模塊、所述定位模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述行走模塊和所述報(bào)警模塊電性連接；

所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括溫濕度監(jiān)測單元和障礙物監(jiān)測單元，所述溫度監(jiān)測單元能夠?qū)ν饨绛h(huán)境中的溫濕度進(jìn)行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的信號(hào)傳輸給處理模塊，所述障礙物監(jiān)測單元能夠?qū)π羞M(jìn)的路線進(jìn)行監(jiān)測，行進(jìn)路線上出現(xiàn)物體時(shí)，能夠?qū)⒈O(jiān)測到的物體信號(hào)傳輸給處理模塊；

所述速度檢測模塊用于檢測底盤的移動(dòng)速度，并將檢測到的速度信息傳輸給處理模塊；

所述定位模塊為GPS接收器，所述GPS接收器鑲嵌在機(jī)器人底盤中心，所述GPS接收器能夠接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的定位信號(hào)，并將GPS衛(wèi)星發(fā)送的定位信號(hào)以數(shù)據(jù)的方式傳輸給處理模塊；

所述存儲(chǔ)模塊包括至少兩組存儲(chǔ)單元，其中一組存儲(chǔ)單元用于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行備份，其它存儲(chǔ)單元用于對(duì)環(huán)境監(jiān)測模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述行走模塊包括左電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；

所述左電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元由左電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，所述右電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元由右電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，處理模塊通過控制左電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)而控制左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，處理模塊通過控制右電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)而控制右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述報(bào)警模塊包括環(huán)境報(bào)警單元和速度報(bào)警單元，通過處理模塊對(duì)環(huán)境監(jiān)測模塊采集的外界環(huán)境信號(hào)進(jìn)行處理，將外界的環(huán)境信號(hào)處理成數(shù)據(jù)的模式，并將處理出的數(shù)據(jù)與設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)處理后的數(shù)據(jù)超出了設(shè)定數(shù)據(jù)的范圍時(shí)，處理模塊將處理出的數(shù)據(jù)傳輸給環(huán)境報(bào)警單元，環(huán)境報(bào)警單元接收數(shù)據(jù)后，發(fā)出警報(bào)，通過處理模塊對(duì)速度監(jiān)測模塊采集的外界環(huán)境信號(hào)進(jìn)行處理，將速度信號(hào)處理成數(shù)據(jù)的模式，并將處理出的數(shù)據(jù)與設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)處理出的數(shù)據(jù)超出了設(shè)定數(shù)據(jù)的范圍，處理模塊將處理出的數(shù)據(jù)傳輸給速度報(bào)警單元，速度報(bào)警單元接收數(shù)據(jù)后，發(fā)出警報(bào)。

優(yōu)選的，所述處理模塊上設(shè)有無線接收器，該無線接收器用于接收遠(yuǎn)程無線控制信號(hào)。