[發明專利]一種RV減速器曲柄軸偏心圓的車削方法及專用偏心工裝

在審

• 申請號: 201811398826.2
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109604655A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 常樂;張瑞波;張磊;單新泉;韓研研;余正權;陳鵬;孔德杰
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: B23B31/10
• 分類號: B23B31/10;B23B5/18
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王倩

本發明涉及一種RV減速器曲柄軸偏心圓的車削方法及專用偏心工裝，采用三爪裝夾的方式，具有方法簡單，工序集中，生產成本低，零件精度高等優點。本發明零件裝夾方法簡單，而且不需要復雜的調節，加工效率高。本發明采用同一偏心工裝，使得角度基準和偏心量固定，進而保證了兩偏心圓的偏心量一致性好和偏心分度180°的精度高，滿足了RV減速器曲柄軸的加工要求。

技術領域

本發明涉及機床加工技術領域，尤其是一種RV減速器曲柄軸偏心圓的車削方法及專用偏心工裝。

背景技術

曲柄軸4(如圖1所示)是機器人用RV減速器核心的受力傳動零件，其主要結構包括對置180°的雙偏心圓2和3以及左側端面的花鍵1。該零件的制造難點在于控制雙偏心外圓的尺寸精度、偏心量加工精度、兩偏心180°的分度精度及偏心方向與端面花鍵的位置精度。現在采用多數控銑削加工或者隨動精密車床加工，數控銑削加工效率低，加工時間長，隨動車床雖然可以實現一次裝夾，兩個偏心圓同時加工，但是設備自身成本高，所以采用“常規車床+特殊工裝”成為了首要選擇。由于曲柄軸還有花鍵齒相位與偏心方向的角度對應關系，所以設計特殊工裝時，需要考慮找正花鍵角度基準，及零件裝夾的重復定位精度，保證兩偏心的180°分度。

發明內容

本發明的目的在于彌補現有技術的不足之處，提供了一種RV減速器偏心軸的偏心外圓的車削方法和裝夾工裝，滿足了曲柄軸的加工精度要求。

本發明的目的是通過以下技術手段實現的：

一種RV減速器曲柄軸偏心圓的車削方法，其特征在于：包括以下步驟：

⑴.曲柄軸偏心工裝采用三爪進行裝夾，工裝右端面與三爪底面貼緊，保證工裝外部三角形的每個端面與三個夾緊爪進行接觸，利用三爪的向心原理，保證工裝三角形內切圓的軸心與主軸回轉中心重合；

⑵.將曲柄軸插入曲柄軸偏心工裝，曲柄軸的軸徑與臺階內孔接觸，實現零件的裝夾定位；曲柄軸花鍵和工裝內花鍵配合實現零件的角度定位，保證曲柄軸花鍵的定位齒與工裝內花鍵的定位齒重合；

⑶.車削靠近花鍵側的偏心外圓，車削完成后，取下偏心工裝及曲柄軸，拔出曲柄軸，并旋轉180°重新放入偏心工裝，保證曲柄軸花鍵的定位齒與工裝內花鍵的定位齒重合相隔180°，重復上述步驟⑴的裝夾步驟，并車削遠離花鍵側的偏心外圓，完成曲柄軸偏心外圓的加工。

而且，在步驟⑶中，當偏心軸的一端車削完成，旋轉180°重新放入偏心工裝時，為避免出現定位齒混亂或不確定的情況，要在偏心夾具和偏心軸的花鍵側的定位齒進行標定。

而且，所述的偏心工裝的內部設有內花鍵和臺階內孔，該內花鍵和臺階內孔同軸設置且相互連通，偏心工裝的外部形狀為三角形，且三角形內切圓的軸心與臺階內孔的軸心不同軸。

而且，所述的偏心工裝在偏心方向的反側布置開口槽。

本發明的優點和積極效果是：

1、本發明設計了磨削RV減速器曲柄軸雙偏心的工裝夾具，該工裝可以實現兩偏心外圓的高精度車削加工，同時配有花鍵定位功能，保證了偏心圓與花鍵的角度對應要求，滿足了RV減速器曲柄軸的加工要求。

2、本發明零件裝夾方法簡單，而且不需要復雜的調節，加工效率高。采用同一偏心工裝，使得角度基準和偏心量固定，進而保證兩偏心圓的偏心量一致性好和偏心分度180°的精度高。本發明提供了一種RV減速器偏心軸的偏心外圓的車削方法和裝夾工裝，采用三爪裝夾的方式，具有方法簡單，工序集中，生產成本低，零件精度高等優點。

附圖說明

圖1是RV減速器曲柄軸的示意圖。

圖2是曲柄軸偏心工裝的示意圖；

圖3是曲柄軸偏心工裝的剖面示意圖；