[發明專利]TDOA定位方法及裝置、存儲介質、電子裝置

在審

• 申請號: 201811398801.2
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109557505A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 胡正;郭利強;楊青;劉軍
• 申請（專利權）人: 中電科儀器儀表有限公司
• 主分類號: G01S5/08
• 分類號: G01S5/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 賈文健

本發明公開了一種TDOA定位方法及裝置、存儲介質、電子裝置，其中，方法包括：在多個測量站中任意選取三個測量站作為第一測量站組，對于第一測量站組進行解算處理獲取第一解算信息；在多個測量站中選取三個測量站作為第二測量站組，對于第二測量站組進行解算處理獲取第二解算信息；其中，第二測量站組中的三個測量站至多部分與第一測量站組中的三個測量站相同；根據以下對象對于多個測量站進行到達時間差TDOA定位：第一解算信息、第二解算信息。本發明可以解決相關技術中進行TDOA定位時由于獲取初始測量值的計算復雜度大，并且易于受到噪聲影響的問題，進而達到在降低TDOA定位過程中的計算量的同時，減少受噪聲干擾的效果。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其是一種TDOA定位方法及裝置、存儲介質、電子裝置。

背景技術

到達時間差(Time Difference of Arrival，TDOA)定位是一種無源定位技術，是信號處理領域中的一個研究重點，廣泛應用于雷達、聲吶、無線通信等領域。TDOA定位是指在空間布局多臺測量接收機，利用信號到達不同測量接收機的時間差實現對目標信號的定位。目前，在TDOA定位過程中通常包括非迭代與迭代兩種方式。

目前，相關技術中對于采用迭代方式進行TDOA定位往往基于泰勒Taylor算法得以實現，Taylor算法是基于泰勒級數展開的最小二乘估計迭代方法，具體而言，首先在目標位置的初始估計點利用泰勒級數展開，忽略二次以上項，將非線性方程變為線性方程，采用最小二乘法進行估計；其次，利用估計的偏移量修正估計的目標位置，不斷迭代，最終得到對目標位置的最優估計。

雖然上述基于Taylor算法的方式在一定條件下能夠有效實現TDOA定位，但上述Taylor算法在實現過程中需要確定一個初始測量值，如果初始測量值沒有設定好，即相對于測量接收機的距離過遠，則Taylor算法無法獲得結果。尤其是幾何因子(GeometricDilution Of Precision，GDOP)較差或者噪聲比較大條件下進行Taylor處理時，線性化操作會帶來較大誤差，可能導致最小二乘算法求偽逆值偏差極大，最終導致無法獲得結果。

相關技術中，對于上述初始測量值的確定，相關技術中通常采用CHAN算法獲取Taylor算法中的初始測量值，但上述CHAN算法獲取初始測量值的方式需要獲取先驗統計信息，計算量較大，并且在噪聲較大時，該方法的性能明顯下降，進而導致上述初始測量值的偏差較大，以造成基于Taylor算法進行TDOA定位時的效果不佳。

針對相關技術中，進行TDOA定位時由于獲取初始測量值的計算復雜度大，并且易于受到噪聲影響的問題，相關技術中尚未提出有效的解決方案，

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種TDOA定位方法及裝置、存儲介質、電子裝置，以解決相關技術中進行TDOA定位時由于獲取初始測量值的計算復雜度大，并且易于受到噪聲影響的問題。

根據本發明的實施例，提供了一種TDOA定位方法，所述方法包括：

在多個測量站中任意選取三個所述測量站作為第一測量站組，對于所述第一測量站組進行解算處理獲取第一解算信息；

在所述多個測量站中選取三個所述測量站作為第二測量站組，對于所述第二測量站組進行解算處理獲取第二解算信息；其中，所述第二測量站組中的所述三個測量站至多部分與所述第一測量站組中的所述三個測量站相同；

根據以下對象對于所述多個測量站進行TDOA定位：所述第一解算信息、所述第二解算信息。

可選地，所述根據以下對象對于所述多個測量站進行TDOA定位：所述第一解算信息、所述第二解算信息，包括：

根據以下對象獲取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息；

根據所述定位初始值對于所述多個測量站進行所述TDOA定位。