[發明專利]TDOA定位方法及裝置、存儲介質、電子裝置

在審

• 申請號: 201811398801.2
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109557505A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 胡正;郭利強;楊青;劉軍
• 申請（專利權）人: 中電科儀器儀表有限公司
• 主分類號: G01S5/08
• 分類號: G01S5/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 賈文健

1.一種TDOA定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在多個測量站中任意選取三個所述測量站作為第一測量站組，對于所述第一測量站組進行解算處理獲取第一解算信息；

在所述多個測量站中選取三個所述測量站作為第二測量站組，對于所述第二測量站組進行解算處理獲取第二解算信息；其中，所述第二測量站組中的所述三個測量站至多部分與所述第一測量站組中的所述三個測量站相同；

根據以下對象對于所述多個測量站進行到達時間差TDOA定位：所述第一解算信息、所述第二解算信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據以下對象對于所述多個測量站進行TDOA定位：所述第一解算信息、所述第二解算信息，包括：

根據以下對象獲取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息；

根據所述定位初始值對于所述多個測量站進行所述TDOA定位。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一解算信息包括以下至少之一：單解、模糊解、無解；所述第二解算信息包括以下至少之一：單解、模糊解、無解。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據以下對象獲取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息，包括：

根據所述第一解算信息與所述第二解算信息的組合，判斷是否存在解算結果信息；

當存在所述解算結果信息時，將所述解算結果信息作為所述定位初始值；或者，

當不存在所述解算結果信息時，在所述多個測量站中選取三個所述測量站作為第三測量站組，對于所述第三測量站組進行解算處理獲取第三解算信息；其中，所述第三測量站組中的所述三個測量站至多部分與所述第一測量站組中的所述三個測量站或所述第二測量站組中的所述三個測量站相同；

根據以下對象獲取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息、所述第三解算信息。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據以下對象獲取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息，之后，還包括：

判斷所述定位初始值是否位于所述多個測量站的預設范圍內；

當所述定位初始值位于所述多個測量站的所述預設范圍內，根據所述定位初始值進行迭代處理，以對于所述多個測量站進行所述TDOA定位；或者，

當所述定位初始值位于所述多個測量站的所述預設范圍外，采用非迭代方式對于所述多個測量站進行所述TDOA定位。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述當所述定位初始值位于所述多個測量站的所述預設范圍內，根據所述定位初始值進行迭代處理，以對于所述多個測量站進行所述TDOA定位，包括：

當所述迭代處理的迭代次數超過預設的閾值時，對所述定位初始值進行正則化修正處理。

7.一種TDOA定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一解算模塊，用于在多個測量站中任意選取三個所述測量站作為第一測量站組，對于所述第一測量站組進行解算處理獲取第一解算信息；

第二解算模塊，用于在所述多個測量站中選取三個所述測量站作為第二測量站組，對于所述第二測量站組進行解算處理獲取第二解算信息；其中，所述第二測量站組中的所述三個測量站至多部分與所述第一測量站組中的所述三個測量站相同；

定位模塊，用于根據以下對象對于所述多個測量站進行TDOA定位：所述第一解算信息、所述第二解算信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊，包括：

獲取單元，用于根據以下對象獲取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息；

定位單元，用于根據所述定位初始值對于所述多個測量站進行所述TDOA定位。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至6任一項中所述的方法。

10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至6任一項中所述的方法。