[發(fā)明專利]一種電梯停車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811398672.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN109339527B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖鑫鑫;陳錫強(qiáng);吳博才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友富士電梯有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;楊宏

1.一種電梯停車系統(tǒng)，包括有設(shè)置在停車庫(kù)內(nèi)的垂直升降的電梯，其特征在于，還包括有：

汽車停車感應(yīng)裝置，設(shè)置在汽車等待樓層并與電梯進(jìn)行通訊并用于感應(yīng)汽車進(jìn)入待停車區(qū)域并判斷汽車是否需要停車服務(wù)；

目標(biāo)樓層判定裝置，接收汽車停車感應(yīng)裝置發(fā)出的信號(hào)并用于判斷有停車位的停車樓層，從而判定該樓層為待停汽車將要停入的目標(biāo)樓層；

汽車車頭感應(yīng)裝置，設(shè)置在汽車等待樓層并通過接收汽車停車感應(yīng)裝置發(fā)出的信號(hào)用于檢測(cè)汽車車頭所在方向位置；

載車裝置，包括有用于承載汽車進(jìn)或出電梯轎廂的載車板，以及感應(yīng)汽車停在載車板上的載車感應(yīng)模塊；所述載車裝置還設(shè)置有汽車精準(zhǔn)停車模塊；所述汽車精準(zhǔn)停車模塊用于檢測(cè)待停汽車在載車板上的位置到達(dá)指定位置并發(fā)出提示音提示車主停車；

旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在等待樓層電梯口，包括有用于帶動(dòng)所述載車板轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)臺(tái)，以及使載車板對(duì)準(zhǔn)汽車車頭或電梯口的旋轉(zhuǎn)定位模塊；

輸送裝置，設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)，包括有用于使載車板傳送到電梯外的轉(zhuǎn)臺(tái)上或從轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的輸送臺(tái)，以及用于感應(yīng)載車板進(jìn)或出電梯轎廂后的進(jìn)出感應(yīng)模塊；

所述汽車停車感應(yīng)裝置發(fā)送信號(hào)控制目標(biāo)樓層判定裝置判定目標(biāo)樓層，且汽車停車感應(yīng)裝置發(fā)出信號(hào)控制電梯下降到汽車等待樓層，電梯發(fā)出信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到電梯口并控制輸送裝置工作使載車板傳送到轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)接收汽車車頭感應(yīng)裝置的信號(hào)并帶動(dòng)載車板轉(zhuǎn)向車頭方向，汽車進(jìn)入載車板后載車裝置控制輸送裝置從轉(zhuǎn)臺(tái)上把載車板傳送進(jìn)電梯轎廂；

目標(biāo)樓層判定裝置包括位于電梯內(nèi)的汽車感應(yīng)模塊，位于各樓層的空余停車位感應(yīng)模塊，位于各樓層的汽車數(shù)量檢測(cè)模塊，以及與汽車感應(yīng)模塊、空余停車位感應(yīng)模塊、汽車數(shù)量檢測(cè)模塊分別通訊連接的目標(biāo)樓層判定模塊；

所述汽車感應(yīng)模塊用于感應(yīng)檢測(cè)電梯中沒有待停入或者待出去的汽車；

所述空余停車位感應(yīng)模塊用于檢測(cè)樓層的空余停車位的數(shù)量；

所述汽車數(shù)量檢測(cè)模塊用于檢測(cè)樓層進(jìn)入通道內(nèi)的汽車的數(shù)量；

所述目標(biāo)樓層判定模塊用于根據(jù)所述汽車感應(yīng)模塊、空余停車位感應(yīng)模塊、汽車數(shù)量檢測(cè)模塊的反饋結(jié)果從而確定汽車將要停入的樓層，并給電梯發(fā)送信息；

當(dāng)進(jìn)車庫(kù)汽車數(shù)量比空余車位數(shù)量少得多時(shí)，確定在該層中有車位，并確定該樓層為待停汽車的目標(biāo)樓層，當(dāng)進(jìn)車庫(kù)汽車數(shù)量比空余車位數(shù)量少1個(gè)時(shí)，則開啟汽車感應(yīng)模塊感應(yīng)電梯中是否有進(jìn)停車場(chǎng)的汽車，如果沒有則判斷有車位，如果有則判斷沒有車位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯停車系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車停車感應(yīng)裝置包括停車感應(yīng)模塊，與停車感應(yīng)模塊通訊連接的攝像頭，以及與攝像頭通訊連接的停車分析模塊；

所述停車感應(yīng)模塊用于檢測(cè)到汽車進(jìn)入待停車區(qū)域并發(fā)送信號(hào)到攝像頭；

所述攝像頭用于接收停車感應(yīng)模塊發(fā)送的信息并對(duì)駛?cè)肫囘M(jìn)行拍攝，并發(fā)送汽車位置圖片到停車分析模塊；

停車分析模塊用于根據(jù)攝像頭發(fā)來的汽車位置圖像判斷汽車是否需要停車服務(wù)并向電梯和目標(biāo)樓層判定裝置發(fā)出控制信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯停車系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車停車感應(yīng)裝置還包括有與停車分析模塊通訊連接的停車提示模塊，停車提示模塊用于接收停車分析模塊的控制信息并向車主發(fā)出提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯停車系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車車頭感應(yīng)裝置包括有圖像獲取模塊，與圖像獲取模塊通訊連接的車頭位置分析模塊；

所述圖像獲取模塊，用于拍攝汽車圖像，并把汽車圖像傳送給車頭位置分析模塊；

所述車頭位置分析模塊根據(jù)傳送的圖像分析汽車車頭所在位置與角度，并發(fā)送控制信息給轉(zhuǎn)臺(tái)裝置控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)臺(tái)上的載車板對(duì)準(zhǔn)車頭位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯停車系統(tǒng)，其特征在于，所述載車裝置還包括有防滑模塊，所述防滑模塊用于待停汽車在載車板上制動(dòng)后固定汽車車輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯停車系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯內(nèi)設(shè)置有車位信息提示模塊，所述車位信息提示模塊用于提示車主將要達(dá)到樓層的停車位數(shù)量和位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯停車系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯內(nèi)設(shè)置有停車路徑提示模塊，所述停車路徑提示模塊用于檢測(cè)并顯示離電梯最近的車位的行駛路線。