[發(fā)明專利]EPB自動釋放控制方法及裝置、控制器和計算機存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN111204317A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃亮;李賽賽;陳周偉;李敏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60R16/023
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發(fā)明公開了一種EPB自動釋放控制方法及裝置、控制器及計算機存儲介質(zhì)，其中，EPB自動釋放控制方法包括步驟：根據(jù)攝像頭拍攝的駕駛座圖像或駕駛座車門信息，判斷車輛內(nèi)是否存在駕駛員控制車輛；其中，當(dāng)檢測到所述攝像頭拍攝的駕駛座圖像包括人體特征時，判斷所述車輛內(nèi)存在駕駛員控制車輛；當(dāng)檢測到駕駛座車門處于關(guān)閉狀態(tài)時，且存在駕駛員的操作信號時，判斷車輛內(nèi)存在駕駛員控制車輛；當(dāng)判斷所述車輛內(nèi)存在駕駛員控制車輛，且滿足EPB釋放條件時，控制EPB進行釋放，則通過真實的攝像頭影像或者車門信息+駕駛員操作信號，避免了駕駛員是否在駕駛位的誤判問題，則能做出最符合當(dāng)前情況和駕駛員意圖的是否自動釋放EPB的響應(yīng)，提高車輛駕駛的智能體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種EPB自動釋放控制方法及裝置、控制器和計算機存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

電子駐車EPB(Electrical Parking Brake)，是指由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)。電子手剎是由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)。電子駐車制動系統(tǒng)是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)。電子手剎是由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)。其工作原理與機械式手剎相同，均是通過拉索拉緊后輪剎車蹄進行制動。另一種則是使用電子機械卡鉗，是通過電機卡緊剎車片產(chǎn)生來達到控制停車制動。

EPB自動釋放是通過在駐車狀態(tài)下，駕駛員操作掛入前進或后退檔，通過踩油門提升動力，系統(tǒng)自動判斷動力情況，釋放EPB駐車制動的功能。例如，當(dāng)汽車處于起步階段時時，若EPB處于拉起狀態(tài)(即車輛處于駐車狀態(tài))，油門踩至一定深度，系統(tǒng)自動感知到駕駛者有開車意圖時，自動釋放EPB。

對于現(xiàn)有的EPB自動釋放控制方法，主要是根據(jù)駕駛座安全帶處于系上狀態(tài)+車門處于關(guān)閉狀態(tài)，判斷駕駛員在車內(nèi)后，才允許釋放。

對于現(xiàn)有技術(shù)，檢測駕駛座安全帶處于系上狀態(tài)以及車門處于關(guān)閉狀態(tài)來判斷駕駛員是否在車內(nèi)控制車輛，并未考慮安全帶已系上且車門已關(guān)閉，但駕駛員實際并未在駕駛位置的情況。另外，存在另一種情況是，駕駛員在駕駛位置，但并未系上安全帶，這時會導(dǎo)致駕駛員操作不便，系統(tǒng)仍然認為駕駛員并未在駕駛位上，所以不能開啟自動釋放功能，需要用戶進行手動釋放，操作麻煩，影響用戶的駕駛體驗。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種EPB自動釋放控制方法及裝置、控制器、計算機可讀存儲介質(zhì)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的誤操作而影響駕駛體驗的缺陷，能夠準確判斷駕駛員是否在處于駕駛座上控制車輛，從而發(fā)出符合實際情況和駕駛員實際意圖的EPB釋放控制信號，提高車輛駕駛的智能體驗。

本發(fā)明實施例提供了一種EPB自動釋放控制方法，包括以下步驟：

根據(jù)攝像頭拍攝的駕駛座圖像或駕駛座車門信息，判斷車輛內(nèi)是否存在駕駛員控制車輛；其中，當(dāng)檢測到所述攝像頭拍攝的駕駛座圖像包括人體特征時，判斷所述車輛內(nèi)存在駕駛員控制車輛；或當(dāng)檢測到駕駛座車門處于關(guān)閉狀態(tài)時，且存在駕駛員的操作信號時，判斷車輛內(nèi)存在駕駛員控制車輛；

當(dāng)判斷所述車輛內(nèi)存在駕駛員控制車輛，且滿足EPB釋放條件時，控制EPB進行釋放。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過當(dāng)檢測到所述攝像頭拍攝的駕駛座圖像包括人體特征時，判斷所述車輛內(nèi)存在駕駛員控制車輛；或當(dāng)檢測到駕駛座車門處于關(guān)閉狀態(tài)時，且存在駕駛員的操作信號時，判斷車輛內(nèi)存在駕駛員控制車輛；當(dāng)判斷所述車輛內(nèi)存在駕駛員控制車輛，且滿足EPB釋放條件時，控制EPB進行釋放，則通過真實的攝像頭影像或者車門信息+駕駛員操作信號，可以避免駕駛員是否在駕駛位的誤判問題，則能做出最符合當(dāng)前情況和駕駛員意圖的是否自動釋放EPB的響應(yīng)，提高車輛駕駛的智能體驗。

作為上述方案的改進，所述判斷是否存在駕駛員的操作信號具體為：

通過狀態(tài)機判斷車輛的狀態(tài)是否發(fā)生改變以確定是否存在駕駛員的操作信號。