[發明專利]EPB自動釋放控制方法及裝置、控制器和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201811398117.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN111204317A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 黃亮;李賽賽;陳周偉;李敏
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60R16/023
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種EPB自動釋放控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根據攝像頭拍攝的駕駛座圖像或駕駛座車門信息，判斷車輛內是否存在駕駛員控制車輛；其中，當檢測到所述攝像頭拍攝的駕駛座圖像包括人體特征時，判斷所述車輛內存在駕駛員控制車輛；或當檢測到駕駛座車門處于關閉狀態時，且存在駕駛員的操作信號時，判斷車輛內存在駕駛員控制車輛；

當判斷所述車輛內存在駕駛員控制車輛，且滿足EPB釋放條件時，控制EPB進行釋放。

2.根據權利要求1所述的EPB自動釋放控制方法，其特征在于，所述判斷是否存在駕駛員的操作信號具體為：

通過狀態機判斷車輛的狀態是否發生改變以確定是否存在駕駛員的操作信號。

3.根據權利要求1所述的EPB自動釋放控制方法，其特征在于，所述駕駛員的操作信號包括手部操作信號和/或腳部操作信號。

4.根據權利要求3所述的EPB自動釋放控制方法，其特征在于，所述手部操作信號包括安全帶操作信號、檔位操作信號、EPB操作信號、雨刷操作信號、后視鏡操作信號、喇叭操作信號、車門閉鎖操作信號和車窗閉鎖操作中的一種或多種；所述腳部操作信號包括油門踏板操作信號和/或剎車踏板操作信號。

5.根據權利要求2所述的EPB自動釋放控制方法，其特征在于，當所述駕駛員的操作信號包括手部操作信號時，所述通過狀態機判斷車輛的狀態是否改變以確定是否存在駕駛員的操作信號包括：

當檢測到駕駛座的安全帶由不系到系或者由系到不系時，確定存在駕駛員的操作信號；

當檢測到車輛檔位發生變化時，確定存在駕駛員的操作信號；

當檢測到手動拉起或釋放EPB開關時，確定存在駕駛員的操作信號。

6.根據權利要求5所述的EPB自動釋放控制方法，其特征在于，所述當檢測到車輛檔位發生變化時，確定存在駕駛員的操作信號具體為：

當檢測到車輛檔位由任意檔位換至行車檔位或倒車檔位時，確定存在駕駛員的操作信號。

7.根據權利要求2所述的EPB自動釋放控制方法，其特征在于，當所述駕駛員的操作信號包括腳部操作信號時，所述通過狀態機判斷車輛的狀態是否改變以確定是否存在駕駛員的操作信號包括：

當檢測到所述車輛在行駛過程中車速大于預設的第一閾值時，確定存在駕駛員的操作信號。

8.根據權利要求1所述的EPB自動釋放控制方法，其特征在于，所述EPB釋放條件包括油門踏板的踩下深度大于預設的第二閾值、EPB開關處于非手動拉起狀態、電源狀態處于放電狀態、車輛檔位處于行車檔位或倒車檔位和車輛輸出動力符合所處坡道的需求。

9.一種EPB自動釋放控制裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于根據攝像頭拍攝的駕駛座圖像或駕駛座車門信息，判斷車輛內是否存在駕駛員控制車輛；其中，當檢測到所述攝像頭拍攝的駕駛座圖像包括人體特征時，判斷所述車輛內存在駕駛員控制車輛；當檢測到駕駛座車門處于關閉狀態時，且存在駕駛員的操作信號時，判斷車輛內存在駕駛員控制車輛；

控制模塊，用于當判斷所述車輛內存在駕駛員控制車輛，且滿足EPB釋放條件時，控制EPB進行釋放。

10.一種控制器，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8中任意一項所述的EPB自動釋放控制方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如權利要求1至8中任意一項所述的EPB自動釋放控制方法。