[發明專利]一種鐵路隧道漏纜圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201811397321.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN111212217B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 田秀臣;熊道權;張飛;劉燕妮;陳鎮龍
• 申請（專利權）人: 北京世紀東方通訊設備有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;G01S17/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明公開一種鐵路隧道漏纜圖像采集裝置，其中：圖像采集單元包括激光測距儀和線陣相機，圖像采集單元設置在固定支架上，并隨固定支架一起動作；云臺機構包括基座和位姿調節模塊，固定支架安裝在位姿調節模塊上，位姿調節模塊安裝在基座上，位姿調節模塊實現對線陣相機的拍攝角度的調節；調焦機構調節線陣相機的焦距；位移檢測模塊獲得圖像采集裝置的圖像采集信號；控制單元分別與激光測距儀、調焦機構和位移檢測模塊相連，用于根據激光測距儀測得的激光測距儀的前端面與漏纜間的距離，控制調焦機構調節線陣相機的焦距和根據圖像采集信號觸發線陣相機進行圖像采集。本發明提供的鐵路隧道漏纜圖像采集裝置，提高了采集的漏纜圖像的質量。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，具體涉及一種鐵路隧道漏纜圖像采集裝置。

背景技術

隧道是鐵路運輸的重要組成部分，在隧道內設置有用于通信的漏纜，為了保證通信的可靠性，需要定期對漏纜進行巡檢。

目前，對漏纜的巡檢主要以人工上道巡檢的方式進行。現有技術中也提出了采用漏纜巡檢系統對漏纜進行圖像采集，通過圖像判斷漏纜是否存在問題。上述漏纜巡檢系統包括線陣相機、激光測距儀和光源，線陣相機、激光測距儀和光源分別獨立安裝，同步調節困難，由于在進行圖像采集時巡檢系統不能保證勻速巡檢，在巡檢系統的移動速度發生變化的時候，造成圖像產生縱橫比例不匹配，造成拉伸或壓縮變形，影響采集到的漏纜圖像質量，從而影響到通過漏纜圖像對漏纜狀況的判斷。

因此，如何提出一種圖像采集裝置，能夠實現工程現場對漏纜的圖像信息采集，提高采集的漏纜圖像的質量成為業界亟待解決的重要課題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種鐵路隧道漏纜圖像采集裝置。

本發明提出一種鐵路隧道漏纜圖像采集裝置，包括圖像采集單元、調焦機構、云臺機構、控制單元和位移檢測模塊，其中：

所述圖像采集單元包括激光測距儀和線陣相機，所述圖像采集單元設置在固定支架上，并隨所述固定支架一起動作；所述激光測距儀的光軸與水平面的夾角和所述線陣相機的光軸與水平面的夾角相等，所述激光測距儀前端面與所述線陣相機的光學鏡頭的前端面平行；

所述云臺機構包括基座和位姿調節模塊，所述固定支架安裝在所述位姿調節模塊上，所述位姿調節模塊安裝在所述基座上，所述位姿調節模塊用于實現對所述線陣相機的拍攝角度的調節；所述調焦機構用于調節所述線陣相機的焦距；所述位移檢測模塊用于獲得所述圖像采集裝置的圖像采集信號；

所述控制單元分別與所述激光測距儀、所述調焦機構和所述位移檢測模塊相連，用于根據所述激光測距儀測得的所述激光測距儀的前端面與漏纜間的距離，控制所述調焦機構調節所述線陣相機的焦距和根據所述圖像采集信號觸發所述線陣相機進行圖像采集。

其中，所述圖像采集單元還包括面陣相機，所述面陣相機的光軸與水平面的夾角和所述線陣相機的光軸與水平面的夾角相等，所述面陣相機和所述位姿調節模塊分別與所述控制單元相連，所述控制單元還用于根據所述面陣相機采集的所述漏纜圖像信息，控制所述位姿調節模塊調節所述線陣相機的拍攝角度，使所述漏纜的成像位置處于所述線陣相機的視場中心。

其中，所述激光測距儀、所述線陣相機和所述面陣相機沿所述漏纜圖像采集方向順序排列。

其中，所述調焦機構包括微型空心杯電機和齒輪嚙合裝置，所述微型空心杯電機與齒輪嚙合裝置相連，所述齒輪嚙合裝置與所述線陣相機鏡頭上設置的對焦環相嚙合，所述微型空心杯電機與所述控制單元相連，根據所述控制單元的控制信號通過所述齒輪嚙合裝置帶動所述對焦環轉動。

其中，所述圖像采集裝置還包括調光機構，所述調光機構用于調節所述線陣相機的光圈。

其中，所述圖像采集裝置還包括避震機構，所述避震機構安裝在所述基座上。