[發明專利]一種鐵路隧道漏纜圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201811397321.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN111212217B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 田秀臣;熊道權;張飛;劉燕妮;陳鎮龍
• 申請（專利權）人: 北京世紀東方通訊設備有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;G01S17/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種鐵路隧道漏纜圖像采集裝置，其特征在于，包括圖像采集單元、調焦機構、云臺機構、控制單元和位移檢測模塊，其中：

所述圖像采集單元包括激光測距儀和線陣相機，所述圖像采集單元設置在固定支架上，并隨所述固定支架一起動作；所述激光測距儀的光軸與水平面的夾角和所述線陣相機的光軸與水平面的夾角相等，所述激光測距儀前端面與所述線陣相機的光學鏡頭的前端面平行；

所述云臺機構包括基座和位姿調節模塊，所述固定支架安裝在所述位姿調節模塊上，所述位姿調節模塊安裝在所述基座上，所述位姿調節模塊用于實現對所述線陣相機的拍攝角度的調節；所述調焦機構用于調節所述線陣相機的焦距；所述位移檢測模塊用于獲得所述圖像采集裝置的圖像采集信號；

所述控制單元分別與所述激光測距儀、所述調焦機構和所述位移檢測模塊相連，用于根據所述激光測距儀測得的所述激光測距儀的前端面與漏纜間的距離，控制所述調焦機構調節所述線陣相機的焦距和根據所述圖像采集信號觸發所述線陣相機進行圖像采集；

其中，所述圖像采集單元還包括面陣相機，所述面陣相機的光軸與水平面的夾角和所述線陣相機的光軸與水平面的夾角相等，所述面陣相機和所述位姿調節模塊分別與所述控制單元相連，所述控制單元還用于根據所述面陣相機采集的所述漏纜圖像信息，控制所述位姿調節模塊調節所述線陣相機的拍攝角度，使所述漏纜的成像位置處于所述線陣相機的視場中心。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述激光測距儀、所述線陣相機和所述面陣相機沿所述漏纜圖像采集方向順序排列。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述調焦機構包括微型空心杯電機和齒輪嚙合裝置，所述微型空心杯電機與齒輪嚙合裝置相連，所述齒輪嚙合裝置與所述線陣相機鏡頭上設置的對焦環相嚙合，所述微型空心杯電機與所述控制單元相連，根據所述控制單元的控制信號通過所述齒輪嚙合裝置帶動所述對焦環轉動。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括調光機構，所述調光機構用于調節所述線陣相機的光圈。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括避震機構，所述避震機構安裝在所述基座上。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述位移檢測模塊包括轉速傳感器和速度采集單元，所述轉速傳感器用于獲得承載所述圖像采集裝置的工程車的車輪轉速，所述速度采集單元與所述轉速傳感器相連，用于根據所述車輪轉速獲得所述圖像采集裝置的圖像采集信號。

7.根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于，還包括防護外殼，所述圖像采集單元密封設置在所述防護外殼內，所述防護外殼上設置有玻璃窗口，所述圖像采集單元通過所述玻璃窗口進行所述漏纜的圖像采集。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括光源，所述光源安裝在所述防護外殼上，用于對所述漏纜的圖像采集區域進行照明。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述光源采用LED聚光燈或激光線光源。