[發明專利]一種機器人用工件對中夾緊裝置

在審

• 申請號: 201811397301.7
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109366392A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 陳志宏;張書棟;葉世啟;蘇明振
• 申請（專利權）人: 鄭州科慧科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 尹周

一種機器人用工件對中夾緊裝置，其特征在于：包括機架、對中基板、橫向對中機構和縱向對中機構，機架水平設置，對中基板水平固定在機架的上表面，對中基板的上表面的左右兩側開設有兩組第一條形通槽組，對中基板的上表面的前后兩側開設有兩組第二條形通槽組，對中基板的上表面整齊設置有若干萬向球；綜上所述，本發明結構簡單，對中精度較高，能夠利用在機器人搬運裝置上提高工作效率。

技術領域

本發明屬于機器人設備技術領域，尤其涉及一種機器人用工件對中夾緊裝置。

背景技術

在現有搬運機器人使用過程中，搬運機器人都是配合定位工裝使用以確保搬運過程中所需要的定位精度，這種定位工裝適用的產品單一且使用過程中如果人工擺放工件不到位很容易出現碰撞問題和產品質量問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足而提出的一種機器人用工件對中夾緊裝置。

本發明是這樣實現的：一種機器人用工件對中夾緊裝置，包括機架、對中基板、橫向對中機構和縱向對中機構，機架水平設置，對中基板水平固定在機架的上表面，對中基板上表面的左右兩側開設有兩組第一條形通槽組，對中基板上表面的前后兩側開設有兩組第二條形通槽組，每組第一條形通槽組包括兩條沿左右水平方向設置的第一條形通槽，兩條第一條形通槽并排設置，兩組第一條形通槽組關于對中基板的縱向中心線對稱設置，每組第二條形通槽組包括兩條沿前后水平方向設置的第二條形通槽，兩條第二條形通槽并排設置，兩組第二條形通槽組關于對中基板的橫向中心線對稱設置，對中基板的上表面整齊設置有若干個萬向球；

橫向對中機構和縱向對中機構均與機架固定連接，橫向對中機構沿左右水平方向設置在對中基板的下方，縱向對中機構沿前后水平設置在橫向對中機構的下方，橫向對中機構和縱向對中機構結構相同，所述橫向對中機構包括安裝板，安裝板沿左右水平方向設置在對中基板的正下方，安裝板通過螺栓與機架固定連接，安裝板下表面的左右兩側均設置有一組直線滑軌組，兩組直線滑軌組對稱設置，每組直線滑軌組包括兩條沿左右水平方向設置的直線滑軌，兩條直線滑軌分別設置在安裝板下表面的前后兩側，安裝板右側中部沿左右水平方向設置有推進氣缸，推進氣缸伸縮桿水平向左設置，推進氣缸的右端與安裝板下表面右側固定連接，安裝板上表面開設有兩組第三條形通槽組，每組第三條形通槽組包括兩條沿左右水平方向設置的第三條形通槽，兩條第三條形通槽并排設置，兩組第三條形通槽組關于安裝板的縱向中心線對稱設置，安裝板下表面的左右兩側均安裝有同步輪固定架，同步輪固定架上安裝有同步輪，兩個同步輪之間通過同步帶連接，同步帶前側的左端上固定有第一同步帶壓緊塊，同步帶后側的右端上固定有第二同步帶壓緊塊，第一同步帶壓緊塊和第二同步帶壓緊塊的下側面上均固定有滑塊，滑塊前后水平設置在安裝板的下表面，每個滑塊上表面的前后兩側均沿左右水平開設有條形滑槽，每個滑塊的前后兩側均設置有推進板，每個推進板均穿過第三條形通槽延伸至安裝板的上表面，每個推進板的上端均連接有推塊連接塊。

推塊連接塊的一側并排設置有兩個導正輪，同步帶后側的中部設置有第三同步帶壓緊塊，第三同步帶壓緊塊與推進氣缸的伸縮桿固定連接。

條形滑槽與直線滑軌滑動配合。

本發明采用上述技術方案具有以下有益效果：本裝置解決了搬運機器人在使用過程中一定尺寸范圍內任意形狀和品種的工件定心定位工作，并確保了搬運機器人所需的定位精度，節省了人力，提高了工作效率，本裝置的機架將對中基板、橫向對中機構和縱向對中機構連接在一起協同工作，對中基板的上表面上整齊安裝有若干萬向球，萬向球使在對中基板上的工件可以向任意方向移動，為工件的對中提供了基礎，安裝基板的上表面還開設有四組條形通槽組，使橫向隊中機構和縱向對中機構的推塊連接塊能夠在四組條形通槽組內移動，便于將工件對中，推塊連接塊上設置有導正輪，導正輪可以協助工件在推塊連接塊的作用下擺出合適的姿態以便于工件的對中。