[發明專利]一種機器人用工件對中夾緊裝置

在審

• 申請號: 201811397301.7
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109366392A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 陳志宏;張書棟;葉世啟;蘇明振
• 申請（專利權）人: 鄭州科慧科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 尹周

1.一種機器人用工件對中夾緊裝置，其特征在于：包括機架、對中基板、橫向對中機構和縱向對中機構，機架水平設置，對中基板水平固定在機架的上表面，對中基板上表面的左右兩側開設有兩組第一條形通槽組，對中基板上表面的前后兩側開設有兩組第二條形通槽組，每組第一條形通槽組包括兩條沿左右水平方向設置的第一條形通槽，兩條第一條形通槽并排設置，兩組第一條形通槽組關于對中基板的縱向中心線對稱設置，每組第二條形通槽組包括兩條沿前后水平方向設置的第二條形通槽，兩條第二條形通槽并排設置，兩組第二條形通槽組關于對中基板的橫向中心線對稱設置，對中基板的上表面整齊設置有若干個萬向球；

橫向對中機構和縱向對中機構均與機架固定連接，橫向對中機構沿左右水平方向設置在對中基板的下方，縱向對中機構沿前后水平設置在橫向對中機構的下方，橫向對中機構和縱向對中機構結構相同，所述橫向對中機構包括安裝板，安裝板沿左右水平方向設置在對中基板的正下方，安裝板通過螺栓與機架固定連接，安裝板下表面的左右兩側均設置有一組直線滑軌組，兩組直線滑軌組對稱設置，每組直線滑軌組包括兩條沿左右水平方向設置的直線滑軌，兩條直線滑軌分別設置在安裝板下表面的前后兩側，安裝板右側中部沿左右水平方向設置有推進氣缸，推進氣缸伸縮桿水平向左設置，推進氣缸的右端與安裝板下表面右側固定連接，安裝板上表面開設有兩組第三條形通槽組，每組第三條形通槽組包括兩條沿左右水平方向設置的第三條形通槽，兩條第三條形通槽并排設置，兩組第三條形通槽組關于安裝板的縱向中心線對稱設置，安裝板下表面的左右兩側均安裝有同步輪固定架，同步輪固定架上安裝有同步輪，兩個同步輪之間通過同步帶連接，同步帶前側的左端上固定有第一同步帶壓緊塊，同步帶后側的右端上固定有第二同步帶壓緊塊，第一同步帶壓緊塊和第二同步帶壓緊塊的下側面上均固定有滑塊，滑塊前后水平設置在安裝板的下表面，每個滑塊上表面的前后兩側均沿左右水平開設有條形滑槽，每個滑塊的前后兩側均設置有推進板，每個推進板均穿過第三條形通槽延伸至安裝板的上表面，每個推進板的上端均連接有推塊連接塊。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用工件對中夾緊裝置，其特征在于：推塊連接塊的一側并排設置有兩個導正輪，同步帶后側的中部設置有第三同步帶壓緊塊，第三同步帶壓緊塊與推進氣缸的伸縮桿固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人用工件對中夾緊裝置，其特征在于：條形滑槽與直線滑軌滑動配合。