[發明專利]用于管接頭視覺檢測的送料裝置

有效

• 申請號: 201811394828.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109499917B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 俞妙春;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;王京;陳卸件;朱振;余曉春;盛曉祥;張晉;潘浩雷;朱鑫城;黃興;汪小平;胡順程;吳洪鑫;曹俊;徐悅新;趙俊汀;徐文韜;李陳凱
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/94;G01N21/954;G01B11/30
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種用于管接頭視覺檢測的送料裝置，通過設置管接頭輸入機構、管接頭輸送機構和出料分揀機構，形成一條輸送線良好的實現自動化的管接頭輸送，可以在輸送過程中通過在管接頭輸送機構側邊和上方依次布置內窺檢測機構、外表面檢測機構、三相機檢測機構分別實現各自的檢測功能，在分辨出管接頭為合格品或次品或廢品后，可以進行分揀收集，整體上實現了機械自動化，僅需一人即可實現對裝置的監視和控制，有效的節省了人力，提高了質檢效率和質檢質量，有利于提高產品質量，保證經濟利益。

技術領域

本發明涉及一種工件輸送裝置，尤其是涉及一種用于管接頭視覺檢測的送料裝置。

背景技術

現有技術中，水管接頭的質量檢測大多是通過質檢人員的肉眼直接判斷，其準確性不好保證，因肉眼誤差或者長時間的質檢疲勞，容易漏過存在缺陷的產品，不利于保產品質量。為了解決人工存在的誤差問題，如今會更多的采用視覺檢測的設備，將水管接頭放置于視覺檢測設備上之后，通過相機等設備拍攝水管接頭的外部和內部的情況，再與標準的參數進行比較，符合參數即為合格品，不合格的為次品或者廢品，次品收集進行返工，廢品收集做報廢處理。但是因水管接頭需要對多個位置的參數進行檢測，所以需要多臺視覺檢測設備配合使用；對水管接頭的轉移檢測的過程，需要人工實現，效率低下；人工在分類收集的過程中也會產生錯誤，可能出現產品的放錯，混淆合格品、次品和廢品，造成不必要的重復工作，甚至后期殘次品流入市場，對企業造成損失。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種用于管接頭視覺檢測的送料裝置，其結構簡單，通過一條自動化的輸送線對水管接頭進行輸送，便于在輸送過程中進行視覺檢測，并可進行合格品、次品、廢品的分別收集。

本發明采用以下技術方案：用于管接頭視覺檢測的送料裝置，包括管接頭輸入機構、管接頭輸送機構和出料分揀機構，管接頭輸入機構包括用于放置管接頭并依次輸出的振動盤和設置于振動盤出口端的送料機構，送料機構承接振動盤處輸送過來的管接頭并逐個送向管接頭輸送機構；管接頭輸送機構包括輸送帶以及均勻設置于輸送帶上的用于放置管接頭的放置座，輸送帶的輸入端設置送料機構；出料分揀機構設置于輸送帶的輸出端，出料分揀機構包括取件機構和放料機構，取件機構包括第一水平驅動氣缸、豎直驅動氣缸和取件手，第一水平驅動氣缸設置于外部支架上，豎直驅動氣缸設置于第一水平驅動氣缸上并由第一水平驅動氣缸帶動進行沿著輸送帶方向的水平活動，取件手設置于豎直驅動氣缸上并由豎直驅動氣缸帶動進行上下升降，取件手對管接頭進行拿取和放置；放料機構包括第二水平驅動氣缸、合格品堆放箱、次品堆放箱和廢品流道，第二水平驅動氣缸相對第一水平驅動氣缸進行垂直布置，合格品堆放箱和次品堆放箱相鄰布置并一起設置于第二水平驅動氣缸上，并由第二水平驅動氣缸帶動進行水平活動令合格品堆放箱和次品堆放箱移動到正對豎直驅動氣缸，廢品流道固定設置于第二水平驅動氣缸的側邊并正對豎直驅動氣缸，廢品流道斜向下對外延伸。

作為一種改進，取件手為電磁鐵吸具，其包括外套和磁芯，外套下部設置有與管接頭外徑相適配的弧形抵槽，磁芯設置于抵槽內并可在通電時產生磁力吸附管接頭。

作為一種改進，合格品堆放箱沿第二水平驅動氣缸方向的內部空間長度設置為相對管接頭長度的2-4倍，供管接頭放置多排。

作為一種改進，次品堆放箱沿第二水平驅動氣缸方向的內部空間長度設置為與管接頭長度相等。

作為一種改進，送料機構包括第二驅動氣缸、送料槽和支撐底座，支撐底座的側邊開設一入料槽，入料槽與振動盤出口端相對，供管接頭從振動盤進入支撐底座，支撐底座可滑移的設置一送料架，送料架呈U形，其U形的開口朝向入料槽，U形中部形成送料槽，第二驅動氣缸設置于支撐底座一側并與送料架連接，支撐底座相對于第二驅動氣缸的遠端設置有供管接頭掉落的落料缺口，落料缺口下方正對輸送帶，第二驅動氣缸在工作時驅動送料架在入料槽和落料缺口之間活動。

作為一種改進，送料架的開口一側設置有向第二驅動氣缸延伸的擋沿，送料架在被第二驅動氣缸帶動到達落料缺口處時，該擋沿正對入料槽來阻擋后續管接頭。