[發明專利]用于管接頭視覺檢測的送料裝置

有效

• 申請號: 201811394828.4
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109499917B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 俞妙春;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;王京;陳卸件;朱振;余曉春;盛曉祥;張晉;潘浩雷;朱鑫城;黃興;汪小平;胡順程;吳洪鑫;曹俊;徐悅新;趙俊汀;徐文韜;李陳凱
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/94;G01N21/954;G01B11/30
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.用于管接頭視覺檢測的送料裝置，其特征在于：包括管接頭輸入機構（1）、管接頭輸送機構（2）和出料分揀機構（3），所述管接頭輸入機構（1）包括用于放置管接頭并依次輸出的振動盤（11）和設置于振動盤（11）出口端的送料機構（12），所述送料機構（12）承接振動盤（11）處輸送過來的管接頭并逐個送向管接頭輸送機構（2）；所述管接頭輸送機構（2）包括輸送帶（21）以及均勻設置于輸送帶（21）上的用于放置管接頭的放置座（22），所述輸送帶（21）的輸入端設置送料機構（12）；所述出料分揀機構（3）設置于輸送帶（21）的輸出端，所述出料分揀機構（3）包括取件機構（31）和放料機構（32），所述取件機構（31）包括第一水平驅動氣缸（311）、豎直驅動氣缸（312）和取件手（313），所述第一水平驅動氣缸（311）設置于外部支架上，所述豎直驅動氣缸（312）設置于第一水平驅動氣缸（311）上并由第一水平驅動氣缸（311）帶動進行沿著輸送帶（21）方向的水平活動，所述取件手（313）設置于豎直驅動氣缸（312）上并由豎直驅動氣缸（312）帶動進行上下升降，所述取件手（313）對管接頭進行拿取和放置；所述放料機構（32）包括第二水平驅動氣缸（321）、合格品堆放箱（322）、次品堆放箱（323）和廢品流道（324），所述第二水平驅動氣缸（321）相對第一水平驅動氣缸（311）進行垂直布置，所述合格品堆放箱（322）和次品堆放箱（323）相鄰布置并一起設置于第二水平驅動氣缸（321）上，并由第二水平驅動氣缸（321）帶動進行水平活動令合格品堆放箱（322）和次品堆放箱（323）移動到正對豎直驅動氣缸（312），所述廢品流道（324）固定設置于第二水平驅動氣缸（321）的側邊并正對豎直驅動氣缸（312），所述廢品流道（324）斜向下對外延伸；

所述取件手（313）為電磁鐵吸具，其包括外套（3131）和磁芯（3132），所述外套（3131）下部設置有與管接頭外徑相適配的弧形抵槽（3133），所述磁芯（3132）設置于抵槽（3133）內并可在通電時產生磁力吸附管接頭；

所述合格品堆放箱（322）沿第二水平驅動氣缸（321）方向的內部空間長度設置為相對管接頭長度的2-4倍，供管接頭放置多排。

2.根據權利要求1所述的用于管接頭視覺檢測的送料裝置，其特征在于：所述次品堆放箱（323）沿第二水平驅動氣缸（321）方向的內部空間長度設置為與管接頭長度相等。

3.根據權利要求1或2所述的用于管接頭視覺檢測的送料裝置，其特征在于：所述送料機構（12）包括第二驅動氣缸（121）、送料槽（122）和支撐底座（123），所述支撐底座（123）的側邊開設一入料槽（1231），所述入料槽（1231）與振動盤（11）出口端相對，供管接頭從振動盤（11）進入支撐底座（123），所述支撐底座（123）可滑移的設置一送料架（124），所述送料架（124）呈U形，其U形的開口朝向入料槽（1231），U形中部形成送料槽（122），所述第二驅動氣缸（121）設置于支撐底座（123）一側并與送料架（124）連接，所述支撐底座（123）相對于第二驅動氣缸（121）的遠端設置有供管接頭掉落的落料缺口（1232），所述落料缺口（1232）下方正對輸送帶（21），所述第二驅動氣缸（121）在工作時驅動送料架（124）在入料槽（1231）和落料缺口（1232）之間活動。

4.根據權利要求3所述的用于管接頭視覺檢測的送料裝置，其特征在于：所述送料架（124）的開口一側設置有向第二驅動氣缸（121）延伸的擋沿（1241），所述送料架（124）在被第二驅動氣缸（121）帶動到達落料缺口（1232）處時，該擋沿（1241）正對入料槽（1231）來阻擋后續管接頭。

5.根據權利要求4所述的用于管接頭視覺檢測的送料裝置，其特征在于：所述擋沿（1241）所在一側的送料架（124）開口側壁短于另一側的開口側壁。

6.根據權利要求3所述的用于管接頭視覺檢測的送料裝置，其特征在于：所述送料架（124）的U形底部設置有一插槽（1242），所述插槽（1242）用于插設不同規格的調位塊（1243），所述調位塊（1243）以其厚度限制送料槽（122）的深度。