[發(fā)明專利]一種螺母分裝輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811394489.X
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109502322A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李聰波;張帆;張弛;尹譽先
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學;廣東碩泰智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/08;B65G27/34
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

本發(fā)明公開了一種螺母分裝輸送裝置，其包括機架、振動盤和移料裝置。在機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動架以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)動架相連接并可驅(qū)動轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動架上設(shè)置有至少兩個用于放置螺母的卡位。振動盤的出料口和轉(zhuǎn)動架之間設(shè)置有一送料軌道，送料軌道上具有可供螺母通過的送料通道。移料裝置設(shè)置在機架上，該移料裝置包括位移驅(qū)動裝置以及至少兩個與位移驅(qū)動裝置相連接的夾具，夾具可夾持螺母，位移驅(qū)動裝置可驅(qū)動夾具移動以使夾具接近或遠離卡位。通過上述的結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明能夠一次輸送多個螺母，并能夠?qū)斔偷穆菽钢g進行定位，提高了螺母輸送的效率，同時有利于提高設(shè)備裝配的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺母分裝輸送裝置。

背景技術(shù)

在諸如電機等設(shè)備的裝配過程中，需要在設(shè)備的外殼上安裝多個螺栓和螺母，為提高生產(chǎn)裝配的效率，多采用螺母輸送裝置來輔助輸送螺母至待裝配的位置，然后借助于螺栓緊固設(shè)備將螺栓和螺母鎖附在一起。現(xiàn)有的螺母輸送裝置多采用單個輸送的結(jié)構(gòu)，即一次輸送一個螺母，螺母輸送的效率較低，不利于提高設(shè)備的裝配效率。因此，有必要對螺母輸送裝置進行改進，使之能夠一次輸送多個螺母，以提高螺母輸送和設(shè)備裝配的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種螺母分裝輸送裝置，以解決螺母輸送效率較低的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種螺母分裝輸送裝置，其包括

機架，所述機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動架以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)動架相連接并可驅(qū)動轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動架上設(shè)置有至少兩個用于放置螺母的卡位；

振動盤，所述振動盤的出料口和轉(zhuǎn)動架之間設(shè)置有一送料軌道，所述送料軌道上具有可供螺母通過的送料通道；

移料裝置，設(shè)置在所述機架上，所述移料裝置包括位移驅(qū)動裝置以及至少兩個與位移驅(qū)動裝置相連接的夾具，所述夾具可夾持螺母，所述位移驅(qū)動裝置可驅(qū)動夾具移動以使夾具接近或遠離卡位。

優(yōu)選的，所述卡位與轉(zhuǎn)動架的外側(cè)壁相連通，所述機架上具有定位板，所述定位板上開設(shè)有可容納轉(zhuǎn)動架的通槽，所述轉(zhuǎn)動架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述通槽內(nèi)，所述定位板的外側(cè)壁上開設(shè)有連通通槽并與送料通道對齊的送料缺口。

進一步的，所述定位板上設(shè)置有延伸至送料缺口上方的定位塊。

優(yōu)選的，所述送料軌道的下方連接有一直線振動器。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在機架上并可將卡位上的螺母頂出的頂料裝置。

進一步的，所述卡位處設(shè)置有向上延伸的兩個導向塊，兩導向塊之間具有間距以在兩導向塊之間形成可容納螺母并可供夾具伸入的導向通道，所述導向通道的側(cè)壁上設(shè)置有導向槽。

優(yōu)選的，所述頂料裝置包括頂料桿、頂料板件以及頂料氣缸，所述頂料氣缸設(shè)置在機架上，頂料板件位于轉(zhuǎn)動架的下方并與頂料氣缸相連接，所述轉(zhuǎn)動架上設(shè)置有與卡位相連通的頂料通道，所述頂料桿活動設(shè)置在所述頂料通道上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可驅(qū)動轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)以使頂料桿移動至頂料板件的上方。

進一步的，所述頂料裝置還包括復位彈簧，所述復位彈簧位于頂料桿與轉(zhuǎn)動架之間并可驅(qū)動頂料桿下行復位。

優(yōu)選的，所述位移驅(qū)動裝置包括

導軌，橫向設(shè)置在所述機架上；

第一移料架，活動設(shè)置在所述導軌上；

第一位移機構(gòu)，設(shè)置在所述機架上，所述第一位移機構(gòu)與第一移料架相連接并可驅(qū)動第一移料架沿著導軌移動；

第二移料架，活動設(shè)置在所述第一移料架上并可沿著第一移料架縱移，第二移料架上安裝有所述的夾具；

第二位移機構(gòu)，設(shè)置在所述第一移料架上并與所述第二移料架相連接。