[發(fā)明專(zhuān)利]一種螺母分裝輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811394489.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109502322A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李聰波;張帆;張弛;尹譽(yù)先
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶大學(xué);廣東碩泰智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G27/08;B65G27/34
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種螺母分裝輸送裝置，其特征在于，包括

機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(22)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(22)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)相連接并可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)上設(shè)置有至少兩個(gè)用于放置螺母的卡位(211)；

振動(dòng)盤(pán)(31)，所述振動(dòng)盤(pán)(31)的出料口和轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)之間設(shè)置有一送料軌道(32)，所述送料軌道(32)上具有可供螺母通過(guò)的送料通道(321)；

移料裝置(4)，設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述移料裝置(4)包括位移驅(qū)動(dòng)裝置以及至少兩個(gè)與位移驅(qū)動(dòng)裝置相連接的夾具(41)，所述夾具(41)可夾持螺母，所述位移驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)夾具(41)移動(dòng)以使夾具(41)接近或遠(yuǎn)離卡位(211)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母分裝輸送裝置，其特征在于：所述卡位(211)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)的外側(cè)壁相連通，所述機(jī)架(1)上具有定位板(11)，所述定位板(11)上開(kāi)設(shè)有可容納轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)的通槽(111)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述通槽(111)內(nèi)，所述定位板(11)的外側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有連通通槽(111)并與送料通道(321)對(duì)齊的送料缺口(112)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺母分裝輸送裝置，其特征在于：所述定位板(11)上設(shè)置有延伸至送料缺口(112)上方的定位塊(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母分裝輸送裝置，其特征在于：所述送料軌道(32)的下方連接有一直線振動(dòng)器(33)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母分裝輸送裝置，其特征在于：還包括設(shè)置在機(jī)架(1)上并可將卡位(211)上的螺母頂出的頂料裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種螺母分裝輸送裝置，其特征在于：所述卡位(211)處設(shè)置有向上延伸的兩個(gè)導(dǎo)向塊(212)，兩導(dǎo)向塊(212)之間具有間距以在兩導(dǎo)向塊(212)之間形成可容納螺母并可供夾具(41)伸入的導(dǎo)向通道(213)，所述導(dǎo)向通道(213)的側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)向槽(214)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種螺母分裝輸送裝置，其特征在于：所述頂料裝置包括頂料桿(51)、頂料板件(52)以及頂料氣缸(53)，所述頂料氣缸(53)設(shè)置在機(jī)架(1)上，頂料板件(52)位于轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)的下方并與頂料氣缸(53)相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)上設(shè)置有與卡位(211)相連通的頂料通道(54)，所述頂料桿(51)活動(dòng)設(shè)置在所述頂料通道(54)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(22)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)旋轉(zhuǎn)以使頂料桿(51)移動(dòng)至頂料板件(52)的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種螺母分裝輸送裝置，其特征在于：所述頂料裝置還包括復(fù)位彈簧(55)，所述復(fù)位彈簧(55)位于頂料桿(51)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(21)之間并可驅(qū)動(dòng)頂料桿(51)下行復(fù)位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母分裝輸送裝置，其特征在于：所述位移驅(qū)動(dòng)裝置包括

導(dǎo)軌(421)，橫向設(shè)置在所述機(jī)架(1)上；

第一移料架(422)，活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(421)上；

第一位移機(jī)構(gòu)(423)，設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述第一位移機(jī)構(gòu)(423)與第一移料架(422)相連接并可驅(qū)動(dòng)第一移料架(422)沿著導(dǎo)軌(421)移動(dòng)；

第二移料架(424)，活動(dòng)設(shè)置在所述第一移料架(422)上并可沿著第一移料架(422)縱移，第二移料架(424)上安裝有所述的夾具(41)；

第二位移機(jī)構(gòu)(425)，設(shè)置在所述第一移料架(422)上并與所述第二移料架(424)相連接。