[發(fā)明專利]一種自然沉降細(xì)胞制片染色工作站控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811394196.1
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109507004B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 項偉平;陳萬龍;毛立新;陳志俊;鐘冬秀
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海世嘉生物科技有限公司
• 主分類號: G01N1/30
• 分類號: G01N1/30;G01N1/28
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞濤

本發(fā)明公開了一種自然沉降細(xì)胞制片染色工作站控制方法，包括如下步驟：S1、所有電機和加液泵回歸原點位置；S2、上位機傳送制片程序給染色工作站；S3、染色工作站執(zhí)行制片程序，完成全自動取樣、清洗、染色和制片的過程；執(zhí)行完一個制片程序后，轉(zhuǎn)步驟S1繼續(xù)工作。其系統(tǒng)包括微控制器、傳感器、報警器、驅(qū)動電路、藍(lán)牙模塊、上位機，能夠?qū)崿F(xiàn)所述方法，實現(xiàn)染色工作站的全自動，提高細(xì)胞制片效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及細(xì)胞制片技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自然沉降細(xì)胞制片染色工作站控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

病理學(xué)液基薄層細(xì)胞檢測技術(shù)是一種篩查宮頸癌的有效手段，自然沉降式細(xì)胞制片技術(shù)更是其前沿領(lǐng)域。自然沉降式細(xì)胞制片技術(shù)的基本原理是利用梯度分離和液基技術(shù)，將有代表性的細(xì)胞自然沉降轉(zhuǎn)移到載玻片上，再經(jīng)過染色，形成細(xì)胞形態(tài)自然、分布均勻、單層平鋪、背景干凈、顏色分明、結(jié)構(gòu)清晰的細(xì)胞片，以便研究人員能清晰地觀察研究。

現(xiàn)有的自然沉降式細(xì)胞制片技術(shù)通常由人工完成取樣、清洗、染色等諸多步驟，導(dǎo)致效率低下。

申請公布號為CN105300773A、申請公布日為2016年02月03日的中國專利公開了一種液基細(xì)胞自動染色制片機，包括安裝底座，安裝底座上端面設(shè)有染色板，染色板上設(shè)有個制片染色艙；安裝底座后側(cè)垂直設(shè)有一個垂直設(shè)置的垂直側(cè)座，垂直側(cè)座上方設(shè)有一個水平左右運動的左右移動臂，左右移動臂的下方且位于制片染色艙正上方設(shè)有一個加液針，加液針與注射泵連通。制片染色艙從左往右設(shè)有若干排試管安裝孔組，每組試管安裝孔組從前往后設(shè)有若干個用于插入試管的試管安裝孔，加液針包括一根與注射泵連通且垂直設(shè)置總出液針，總出液針的下端分流沿前后方向設(shè)有與每組試管安裝孔數(shù)量相同且位置相對應(yīng)的子出液針。

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，在制片之前需要將試管中的細(xì)胞液倒入到細(xì)胞涂片器中，當(dāng)細(xì)胞在清洗液中自然沉降后，使得細(xì)胞粘附于載玻片上，即制作帶有細(xì)胞的載玻片。然后利用清洗液對細(xì)胞進行清洗，并將清洗液抽離。再通過上述液基細(xì)胞自動染色制片機，對載玻片上的細(xì)胞進行自動染色。也就是說，需要人工制作多個帶有細(xì)胞的載玻片，然后再統(tǒng)一將這些載玻片放置于上述液基細(xì)胞自動染色制片機中，進行染色。操作過程仍然比較繁復(fù)，效率低下，因此，對操作過程進行自動控制是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是為了解決自然沉降細(xì)胞制片染色工作站的控制方法和系統(tǒng)，通過對取樣、清洗、染色和制片過程的控制，實現(xiàn)染色工作站的全自動，提高細(xì)胞制片效率。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種自然沉降細(xì)胞制片染色工作站控制方法，包括如下步驟：

S1、所有電機和加液泵回歸原點位置；

S2、上位機傳送制片程序給染色工作站；

S3、染色工作站執(zhí)行制片程序，完成全自動取樣、清洗、染色和制片的過程；執(zhí)行完一個制片程序后，轉(zhuǎn)步驟S1繼續(xù)工作。

優(yōu)選地，步驟S2中，上位機傳送制片程序給染色工作站過程中，進行進度檢查，直至傳送完成，才開始進入步驟S3。

優(yōu)選地，步驟S3中，所述染色工作站執(zhí)行制片程序，包括以下過程：樣本轉(zhuǎn)移過程、蘇木素染色過程、緩沖液清洗過程、EAOG染色過程、酒精清洗過程、錯誤信息判斷過程。

優(yōu)選地，所述樣本轉(zhuǎn)移過程，包括如下步驟：

S11、控制移動部件抓取加樣槍頭；

S12、將所述加樣槍頭移動到樣品保存瓶位置，對樣品進行混勻，并抽取樣品；

S13、將所述加樣槍頭移動到制片倉位置，將樣品轉(zhuǎn)移到制片倉；

S14、所述加樣槍頭移動到棄管位置，丟棄加樣槍頭。