[發明專利]一種自然沉降細胞制片染色工作站控制方法及系統

有效

• 申請號: 201811394196.1
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109507004B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 項偉平;陳萬龍;毛立新;陳志俊;鐘冬秀
• 申請（專利權）人: 杭州海世嘉生物科技有限公司
• 主分類號: G01N1/30
• 分類號: G01N1/30;G01N1/28
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞濤

1.一種自然沉降細胞制片染色工作站控制方法，其特征在于：自然沉降細胞制片染色工作站包括機體和控制系統，機體上沿水平方向依次設置有試樣放置模塊、制片模塊、廢液收集模塊、去管模塊、旋轉驅動組件；所述試樣放置模塊和制片模塊上方設置有機械手操作模塊，所述機械手操作模塊上連接有輸液針、廢液針以及用于套接取樣管的接頭；所述機械手操作模塊還連接有平移驅動組件和升降驅動組件；所述平移驅動組件帶動機械手操作模塊沿著試樣放置模塊和制片模塊的連線方向往復運動，所述升降驅動組件帶動機械手操作模塊沿著豎直方向往復運動；試樣放置模塊包括擱置板和多個開設于擱置板上的插入槽；所述機械手操作模塊移動后，其上接頭與所述插入槽對應；控制系統控制機械手、平移驅動組件、升降驅動組件、旋轉驅動組件完成染色工作站的全自動取樣、清洗、染色和制片的全過程，包括如下步驟：

S1、所有電機和加液泵回歸原點位置；

S2、上位機傳送制片程序給染色工作站；

S3、染色工作站執行制片程序，完成全自動取樣、清洗、染色和制片的過程；執行完一個制片程序后，轉步驟S1繼續工作；

步驟S2中，上位機傳送制片程序給染色工作站過程中，進行進度檢查，直至傳送完成，才開始進入步驟S3；

步驟S3中，所述染色工作站執行制片程序，包括以下過程：樣本轉移過程、蘇木素染色過程、緩沖液清洗過程、EAOG染色過程、酒精清洗過程、錯誤信息判斷過程；

緩沖液清洗過程，包括如下步驟：

S31、設定清洗次數；

S32、將加液槍頭移動到制片倉位置，并將一定量的緩沖液加到制片倉；

S33、開啟真空泵，將制片倉內的緩沖液抽吸干凈；

S34、判斷清洗次數是否滿足，若不是，轉步驟S32；若是，則結束；

酒精清洗過程，包括如下步驟：

S51、設定清洗次數；

S52、將加液槍頭移動到制片倉位置，并將一定量的酒精加到制片倉；

S53、開啟真空泵，將制片倉內的液體抽吸干凈；

S54、判斷清洗次數是否滿足，若不是，轉步驟S52；若是，則結束；

錯誤信息判斷過程，包括如下步驟：

S61、檢測傳感器狀態；

S62、判斷是否出現嚴重故障，若是，轉S65；若不是，進入下一步；

S63、判斷是否出現警示故障，若不是，轉S61；若是，進入下一步；

S64、聲光報警，并將警示信息傳送給上位機提示用戶，轉S61；

S65、退出制片程序，聲光報警，并把錯誤信息傳送給上位機提示用戶。

2.根據權利要求1所述控制方法，其特征在于：所述樣本轉移過程，包括如下步驟：

S11、控制移動部件抓取加樣槍頭；

S12、將所述加樣槍頭移動到樣品保存瓶位置，對樣品進行混勻，并抽取樣品；

S13、將所述加樣槍頭移動到制片倉位置，將樣品轉移到制片倉；

S14、所述加樣槍頭移動到棄管位置，丟棄加樣槍頭。

3.根據權利要求1所述控制方法，其特征在于：所述蘇木素染色過程，包括如下步驟：

S21、將加液槍頭移動到制片倉位置，并將一定量的蘇木素染液加到制片倉；

S22、根據設定時間等待蘇木素染色完成；

S23、通過加液槍頭將一定量的緩沖液加到制片倉進行清洗；

S24、開啟真空泵，將制片倉內的緩沖液抽吸干凈。

4.根據權利要求1所述控制方法，其特征在于：所述EAOG染色過程，包括如下步驟：

S41、將加液槍頭移動到制片倉位置，并將一定量的EAOG染液加到制片倉；

S42、根據設定時間等待EAOG染色完成；

S43、通過加液槍頭將一定量的酒精加到制片倉進行清洗；

S44、開啟真空泵，將制片倉內的液體抽吸干凈。

5.根據權利要求2-4任意一項所述控制方法，其特征在于：所述過程同時驅動N個槍頭，或所述過程重復M次，其中，M、N是大于等于1的正整數。

6.一種自然沉降細胞制片染色工作站控制系統，包括微控制器、傳感器、報警器、驅動電路、藍牙模塊、上位機，所述系統能夠實現權利要求1-5任意一項所述方法，所述傳感器包括電機與加液泵的原點位置傳感器，所述驅動電機包括加液泵驅動電路、垂直電機驅動電路、前后電機驅動電路、水平電機驅動電路、翻轉電機驅動電路，所述上位機通過藍牙模塊與所述微控制器進行信息傳輸，所述微控制器用于對驅動電路發送驅動信號，控制報警器是否報警，檢測所述傳感器的狀態。