[發明專利]輪式驅動機器人

在審

• 申請號: 201811392712.7
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109249374A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 高剛;李鵬
• 申請（專利權）人: 銅川銅人電子科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

本發明公開了一種輪式驅動機器人，包括機器人主體和輪式驅動模塊，輪式驅動模塊包括模塊外殼、驅動輪、承載架、伸縮電機、連接件。所述承載架為長方形結構，在四角設置有伸縮電機，驅動輪與伸縮電機相連，通過連接件與承載架固定，承載架外部設置有模塊外殼，模塊外殼上方平面開有長方形窗口。本發明利用輪式結構驅動可以加快機器人移動的速度，且具有很好的穩定性，這樣就使得關節機器人自移動時的動作更加靈活。

技術領域

本發明屬于機器人驅動技術領域，具體涉及一種輪式驅動機器人。

背景技術

目前的類人型關節機器人，在通過復雜的關節結構，編程程序提前預設，可以在原地完成各種類人的舞蹈動作。

高仿人型機器人多利用舵機來控制行走移動，速度慢且平衡差，難以控制。

發明內容

本發明要提供一種輪式驅動機器人，以克服現有技術存在的速度慢、平衡差、難以控制的問題。

為了達到本發明的目的，本發明提供的技術方案是：

一種輪式驅動機器人，包括機器人主體和輪式驅動模塊，輪式驅動模塊包括模塊外殼、驅動輪、承載架、伸縮電機、連接件。

所述承載架為長方形結構，在四角設置有伸縮電機，驅動輪與伸縮電機相連，通過連接件與承載架固定，承載架外部設置有模塊外殼，模塊外殼上方平面開有長方形窗口。

與現有技術相比，本發明的優點是：

利用輪式結構驅動可以加快機器人移動的速度，且具有很好的穩定性，這樣就使得關節機器人自移動時的動作更加靈活，機器人就可以編排出更多的舞蹈，為關節機器人的表演觀賞性上大大的增加，提高了關節機器人的價值。

附圖說明

圖1是輪式驅動機器人的結構示意圖；

圖2是輪式驅動模塊的結構示意圖；

圖3是輪式驅動模塊內部側視圖；

圖4是輪式驅動模塊內部斜視圖。

附圖標記說明如下：

1-模塊外殼；2-驅動輪；3-承載架；4-伸縮電機；5-連接件。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明進行詳細地說明：

參見圖1，一種輪式驅動機器人，包括機器人主體和輪式驅動模塊，輪式驅動模塊包括模塊外殼(1)、驅動輪(2)、承載架(3)、伸縮電機(4)、連接件(5)。

參見圖3和圖4，所述承載架(3)為長方形結構，在四角設置有伸縮電機(4)，驅動輪(2)與伸縮電機(4)相連，通過連接件(5)與承載架(3)固定。

參見圖2，承載架(3)外部設置有模塊外殼(1)，模塊外殼(1)上方平面開有長方形窗口。

輪式驅動模塊安裝在機器人腳底板的平板上，腳底板與模塊外殼(1)連接。

需要移動時，機器人將重心放低，做出移動的姿態，保證機器人在移動的過程中的穩定性，輪式驅動模塊通過伸縮電機轉動與連接件配合將驅動輪伸出，驅動輪轉動，使機器人開始移動，移動目標地點后，伸縮電機轉動與連接件配合將驅動輪收回，這樣驅動輪將不影響機器人的后續動作任務，機器人就可以完成正常的動作。