[發明專利]輪式驅動機器人在審
| 申請號： | 201811392712.7 | 申請日： | 2018-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN109249374A | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 高剛;李鵬 | 申請（專利權）人： | 銅川銅人電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 727100 陜西省銅*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪式驅動 承載架 模塊外殼 伸縮電機 連接件 驅動輪 長方形窗口 長方形結構 關節機器人 機器人移動 機器人主體 輪式結構 人本發明 上方平面 四角設置 外部設置 自移動 機器人 驅動 靈活 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪式驅動機器人，包括機器人主體和輪式驅動模塊，其特征在于：
輪式驅動模塊包括模塊外殼1、驅動輪2、承載架3、伸縮電機4、連接件5；所述承載架3為長方形結構，在四角設置有伸縮電機4，驅動輪2與伸縮電機4相連，通過連接件5與承載架3固定，承載架3外部設置有模塊外殼1，模塊外殼1上方平面開有長方形窗口。
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