[發明專利]一種自動劃線設備及其劃線方法

在審

• 申請號: 201811392318.3
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109249370A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 張劍;陳韶臨;劉藝;陳賢圣
• 申請（專利權）人: 長沙遠大住宅工業集團股份有限公司
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先

一種自動劃線設備及其劃線方法，包括機架、軌道、機架行走機構、劃線裝置、劃線裝置行走機構、清洗機構和控制系統；所述機架通過機架行走機構與軌道連接并在軌道上行走，所述劃線裝置通過劃線裝置行走機構與機架連接并在機架上行走，所述清洗機構安裝在劃線裝置上，所述控制系統電連接并控制機架行走機構、劃線裝置行走機構、劃線裝置和清洗機構。本發明徹底改變了人工手動劃線的原始落后狀況，實現智能控制自動劃線，劃線精度高，質量穩定，劃線速度快，效率高。

技術領域：

本發明屬于建筑工程技術領域，具體涉及一種自動劃線設備及其劃線方法。

背景技術：

在PC構件工業化生產的過程中，為了達到PC預制構件的外形尺寸要求：國標規定長度±4mm，寬度±3mm，需要在模臺上準確的繪制出PC預制構件的外形輪廓，然后按照這個輪廓布置模具檔邊，從而保證所生產預制構件的尺寸精度。

現有技術是由人工按照圖紙在模臺上手動人工繪制PC預制構件的外形輪廓，這種人工繪制存在如下問題：

(1)效率低；

(2)精度水平有限；

(3)劃線質量不穩定，受環境和人為因素的影響。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是：解決上述現有技術存在的問題，而提供一種自動劃線設備及其劃線方法，徹底改變人工手動劃線的原始落后狀況，實現智能控制自動劃線，劃線精度好，質量穩定，劃線速度快，效率高。

本發明采用的技術方案是：

一種自動劃線設備，包括機架、軌道、機架行走機構、劃線裝置、劃線裝置行走機構、清洗機構和控制系統；所述機架通過機架行走機構與軌道連接并在軌道上行走，所述劃線裝置通過劃線裝置行走機構與機架連接并在機架上行走，所述清洗機構安裝在劃線裝置上，所述控制系統電連接并控制機架行走機構、劃線裝置行走機構、劃線裝置和清洗機構。

上述技術方案中，所述機架為龍門機架，龍門機架包括龍門機架橫梁和龍門機架兩側的立柱。

上述技術方案中，所述機架行走機構包括機架、軌道以及均設于機架底部的行走組件和導向組件，所述行走組件和導向組件與軌道配合，機架通過行走組件和導向組件在軌道上行走。

上述技術方案中，所述行走組件包括安裝在機架底部的行走輪和驅動組件，所述行走輪沿所述軌道行走，所述的驅動組件包括安裝在機架底部的驅動電機、固定在驅動電機端部的齒輪和設在軌道上的齒條，所述齒輪與齒輪嚙合；所述行走組件還包括支架、支架固定螺栓及行走輪軸，所述支架通過支架固定螺栓安裝于機架底部，所述行走輪軸裝設于所述支架上，所述行走輪可轉動地穿設于行走輪軸上。

上述技術方案中，所述導向組件包括安裝在機架底部的導向輪軸和固定在導向輪軸下部并與軌道夾緊的導向輪。

上述技術方案中，所述劃線裝置結構為：龍門機架橫梁上安裝Z向傳動模組，Z向傳動模組上連接有劃線機構，所述劃線機構包括包括安裝架、設于安裝架的彈性補償組件和與彈性補償組件連接的劃線筆，所述彈性補償組件為所述劃線筆提供彈性緩沖力，以用于控制所述劃線筆與模臺待劃線面之間的間距保持一致。

上述技術方案中，所述彈性補償組件沿所述劃線筆高度方向往復活動地安裝于所述固定支架上；所述彈性補償組件包括套裝在固定支架上的浮動支架、套裝在浮動支架上的壓縮彈簧以及連接固定在浮動支架底部并用于與模臺待劃線面接觸的萬向滾輪，所述壓縮彈簧兩端分別頂壓在浮動支架和固定支架上，浮動支架伸出固定支架的上端固定有限位螺母。

上述技術方案中，所述的劃線筆內安裝有噴劑系統，所述噴劑系統包括依次連接的劃線液容器、噴劑泵和出劑口。