[發(fā)明專利]一種自動劃線設(shè)備及其劃線方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811392318.3
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109249370A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張劍;陳韶臨;劉藝;陳賢圣
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙遠(yuǎn)大住宅工業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 魏國先

1.一種自動劃線設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、軌道、機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、劃線裝置、劃線裝置行走機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述機(jī)架通過機(jī)架行走機(jī)構(gòu)與軌道連接并在軌道上行走，所述劃線裝置通過劃線裝置行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接并在機(jī)架上行走，所述清洗機(jī)構(gòu)安裝在劃線裝置上，所述控制系統(tǒng)電連接并控制機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、劃線裝置行走機(jī)構(gòu)、劃線裝置和清洗機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃線設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架為龍門機(jī)架，龍門機(jī)架包括龍門機(jī)架橫梁和龍門機(jī)架兩側(cè)的立柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃線設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、軌道以及均設(shè)于機(jī)架底部的行走組件和導(dǎo)向組件，所述行走組件和導(dǎo)向組件與軌道配合，機(jī)架通過行走組件和導(dǎo)向組件在軌道上行走。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動劃線設(shè)備，其特征在于：所述行走組件包括安裝在機(jī)架底部的行走輪和驅(qū)動組件，所述行走輪沿所述軌道行走，所述的驅(qū)動組件包括安裝在機(jī)架底部的驅(qū)動電機(jī)、固定在驅(qū)動電機(jī)端部的齒輪和設(shè)在軌道上的齒條，所述齒輪與齒輪嚙合；所述行走組件還包括支架、支架固定螺栓及行走輪軸，所述支架通過支架固定螺栓安裝于機(jī)架底部，所述行走輪軸裝設(shè)于所述支架上，所述行走輪可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于行走輪軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動劃線設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)向組件包括安裝在機(jī)架底部的導(dǎo)向輪軸和固定在導(dǎo)向輪軸下部并與軌道夾緊的導(dǎo)向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃線設(shè)備，其特征在于：所述劃線裝置結(jié)構(gòu)為：龍門機(jī)架橫梁上安裝Z向傳動模組，Z向傳動模組上連接有劃線機(jī)構(gòu)，所述劃線機(jī)構(gòu)包括安裝架、設(shè)于安裝架的彈性補(bǔ)償組件和與彈性補(bǔ)償組件連接的劃線筆，所述彈性補(bǔ)償組件為所述劃線筆提供彈性緩沖力，以用于控制所述劃線筆與模臺待劃線面之間的間距保持一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃線設(shè)備，其特征在于：所述彈性補(bǔ)償組件沿所述劃線筆高度方向往復(fù)活動地安裝于所述固定支架上；所述彈性補(bǔ)償組件包括套裝在固定支架上的浮動支架、套裝在浮動支架上的壓縮彈簧以及連接固定在浮動支架底部并用于與模臺待劃線面接觸的萬向滾輪，所述壓縮彈簧兩端分別頂壓在浮動支架和固定支架上，浮動支架伸出固定支架的上端固定有限位螺母。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃線設(shè)備，其特征在于：所述的劃線筆內(nèi)安裝有噴劑系統(tǒng)，所述噴劑系統(tǒng)包括依次連接的劃線液容器、噴劑泵和出劑口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃線設(shè)備，其特征在于：所述劃線裝置行走機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動電機(jī)、由Z軸驅(qū)動電機(jī)連接傳動的Z向傳動模組、Y軸驅(qū)動電機(jī)、由Y軸驅(qū)動電機(jī)連接傳動的Y軸同步帶傳動模組，Y軸驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架上，Y軸同步帶傳動模組連接Z軸驅(qū)動電機(jī)和Z向傳動模組。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動劃線設(shè)備，其特征在于：所述的Y軸同步帶傳動模組和Z向傳動模組采用絲桿傳動結(jié)構(gòu)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃線設(shè)備，其特征在于：所述清洗機(jī)構(gòu)包括依次連接的水源、電控球閥、連接水管和清洗接頭，所述清洗接頭為一個(gè)底部開有多個(gè)出水小孔、底部外側(cè)安裝吸水抹布的集水容器，集水容器與劃線裝置的浮動支架連接固定。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃線設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)架行走高度調(diào)節(jié)裝置，機(jī)架行走高度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)為：龍門機(jī)架兩側(cè)的立柱底板上開有方形孔，機(jī)架行走輪組穿過方形孔，機(jī)架行走輪組通過L支架及L支架固定螺栓與立柱底板連接固定；機(jī)架行走輪組的行走輪軸兩頭加工成方形，與L支架上的長條孔配合，長條孔頂部開有螺紋孔，安裝壓軸螺栓。