[發明專利]一種自動劃線設備及其劃線方法

在審

• 申請號: 201811392318.3
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109249370A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 張劍;陳韶臨;劉藝;陳賢圣
• 申請（專利權）人: 長沙遠大住宅工業集團股份有限公司
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先

1.一種自動劃線設備，其特征在于：包括機架、軌道、機架行走機構、劃線裝置、劃線裝置行走機構、清洗機構和控制系統；所述機架通過機架行走機構與軌道連接并在軌道上行走，所述劃線裝置通過劃線裝置行走機構與機架連接并在機架上行走，所述清洗機構安裝在劃線裝置上，所述控制系統電連接并控制機架行走機構、劃線裝置行走機構、劃線裝置和清洗機構。

2.根據權利要求1所述的自動劃線設備，其特征在于：所述機架為龍門機架，龍門機架包括龍門機架橫梁和龍門機架兩側的立柱。

3.根據權利要求1所述的自動劃線設備，其特征在于：所述機架行走機構包括機架、軌道以及均設于機架底部的行走組件和導向組件，所述行走組件和導向組件與軌道配合，機架通過行走組件和導向組件在軌道上行走。

4.根據權利要求3所述的自動劃線設備，其特征在于：所述行走組件包括安裝在機架底部的行走輪和驅動組件，所述行走輪沿所述軌道行走，所述的驅動組件包括安裝在機架底部的驅動電機、固定在驅動電機端部的齒輪和設在軌道上的齒條，所述齒輪與齒輪嚙合；所述行走組件還包括支架、支架固定螺栓及行走輪軸，所述支架通過支架固定螺栓安裝于機架底部，所述行走輪軸裝設于所述支架上，所述行走輪可轉動地穿設于行走輪軸上。

5.根據權利要求3所述的自動劃線設備，其特征在于：所述導向組件包括安裝在機架底部的導向輪軸和固定在導向輪軸下部并與軌道夾緊的導向輪。

6.根據權利要求1所述的自動劃線設備，其特征在于：所述劃線裝置結構為：龍門機架橫梁上安裝Z向傳動模組，Z向傳動模組上連接有劃線機構，所述劃線機構包括安裝架、設于安裝架的彈性補償組件和與彈性補償組件連接的劃線筆，所述彈性補償組件為所述劃線筆提供彈性緩沖力，以用于控制所述劃線筆與模臺待劃線面之間的間距保持一致。

7.根據權利要求1所述的自動劃線設備，其特征在于：所述彈性補償組件沿所述劃線筆高度方向往復活動地安裝于所述固定支架上；所述彈性補償組件包括套裝在固定支架上的浮動支架、套裝在浮動支架上的壓縮彈簧以及連接固定在浮動支架底部并用于與模臺待劃線面接觸的萬向滾輪，所述壓縮彈簧兩端分別頂壓在浮動支架和固定支架上，浮動支架伸出固定支架的上端固定有限位螺母。

8.根據權利要求1所述的自動劃線設備，其特征在于：所述的劃線筆內安裝有噴劑系統，所述噴劑系統包括依次連接的劃線液容器、噴劑泵和出劑口。

9.根據權利要求1所述的自動劃線設備，其特征在于：所述劃線裝置行走機構包括Z軸驅動電機、由Z軸驅動電機連接傳動的Z向傳動模組、Y軸驅動電機、由Y軸驅動電機連接傳動的Y軸同步帶傳動模組，Y軸驅動電機安裝在機架上，Y軸同步帶傳動模組連接Z軸驅動電機和Z向傳動模組。

10.根據權利要求9所述的自動劃線設備，其特征在于：所述的Y軸同步帶傳動模組和Z向傳動模組采用絲桿傳動結構。

11.根據權利要求1所述的自動劃線設備，其特征在于：所述清洗機構包括依次連接的水源、電控球閥、連接水管和清洗接頭，所述清洗接頭為一個底部開有多個出水小孔、底部外側安裝吸水抹布的集水容器，集水容器與劃線裝置的浮動支架連接固定。

12.根據權利要求1所述的自動劃線設備，其特征在于：所述機架行走機構上設有機架行走高度調節裝置，機架行走高度調節裝置結構為：龍門機架兩側的立柱底板上開有方形孔，機架行走輪組穿過方形孔，機架行走輪組通過L支架及L支架固定螺栓與立柱底板連接固定；機架行走輪組的行走輪軸兩頭加工成方形，與L支架上的長條孔配合，長條孔頂部開有螺紋孔，安裝壓軸螺栓。