[發明專利]人機交互裝置及存儲柜

有效

• 申請號: 201811389959.3
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109584467B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 司川;王澤水;王明冠
• 申請（專利權）人: 深圳易舉易動科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;A47B81/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉貽盛

1.一種人機交互裝置，其特征在于，包括：

基架；

設于基架的控制電箱；所述控制電箱包括電路板，以及設置在電路板上的MCU控制芯片；

設于基架且與MCU控制芯片電性連接的觸摸屏；

設于基架且與MCU控制芯片電性連接的抽拉式移動機構；

以及設于基架的輔助開蓋機構；

所述抽拉式移動機構包括前后滑動于基架的存放外殼，以及帶動存放外殼前后移動的前后移動結構；所述的前后移動結構包括固設于基架且與所述MCU控制芯片電性連接的前后移動電機，與前后移動電機的動力輸出軸傳動連接的前后轉動齒輪，以及與前后轉動齒輪嚙合且與存放外殼固定連接的前后移動齒條；所述存放外殼的外壁設有前后滑塊；所述基架設有與前后滑塊相配合的前后滑軌；

所述抽拉式移動機構還包括上下滑動于存放外殼內的存放內殼，以及帶動存放內殼上下移動的上下移動結構；所述的上下移動結構包括用于掛取存放內殼的掛鉤，與掛鉤固定連接的連接架，以及帶動連接架上下移動的動力組件；所述的動力組件包括固設于基架且與所述MCU控制芯片電性連接的上下移動電機，與上下移動電機的動力輸出軸傳動連接的上下轉動齒輪，以及與上下轉動齒輪嚙合且與連接架固定連接的上下齒條；所述存放外殼的內側壁設有上下滑塊；所述存放內殼的外側壁設有與上下滑塊相配合的上下滑軌；

所述輔助開蓋機構包括固設于基架的安裝座，至少兩根固設于安裝座的導向桿，滑動套設于導向桿的承托架，以及設于承托架和安裝座之間的彈性回位件；所述承托架包括套設于導向桿的套筒，以及與套筒固定連接的托架；

還包括固設于所述安裝座且位于所述托架上方的導向塊；所述的導向塊設有朝外傾斜的導向壁；

周轉箱伸出存儲柜的存取口時，箱蓋前端的限位塊在止擋快的止擋作用下，使得箱蓋與箱體自動分開；箱體前移后，輔助開蓋機構的導向輪在彈性回位件的作用下，接替箱體的位置，托起箱蓋后端，防止箱蓋從箱體上滑落。

2.根據權利要求1所述的人機交互裝置，其特征在于：所述存放內殼的外端設有朝外傾斜的導向滑塊；和/或，所述掛鉤的橫截面呈凹形，且開口朝上；所述存放內殼的外側壁的左頂端和/或右頂端設有與掛鉤相配合的溝槽。

3.根據權利要求1所述的人機交互裝置，其特征在于：所述抽拉式移動機構還包括用于限定連接架上下移動方向的第一限位組件和/或第二限位組件；

所述的第一限位組件包括固設于連接架的限位柱，以及固設于基架的限位板；所述的限位板設有供限位柱上下移動的限位孔；

所述的第二限位組件包括固設于連接架的限位滑塊，以及豎直設于所述基架的限位滑軌；所述的限位滑塊沿限位滑軌上下移動。

4.根據權利要求1~3任一項所述的人機交互裝置，其特征在于：所述抽拉式移動機構還包括設于所述基架的上下光電傳感器、設于所述存放外殼內部底部的稱重傳感器、設于所述存放內殼頂端且用于檢測被移動物體是否超高的光柵傳感器、設于所述存放內殼內側壁且用于檢測存放內殼內部是否存在被移動物體的對射傳感器、設于所述存放外殼外端的超聲波傳感器和設于所述存放外殼外端的警示燈中的至少一種；所述的上下光電傳感器、稱重傳感器、光柵傳感器、對射傳感器、超聲波傳感器和警示燈均與所述MCU控制芯片電性連接。

5.根據權利要求1~3中任一項所述的人機交互裝置，其特征在于：還包括設于所述基架且與MCU控制芯片電性連接的二維碼掃描器、身份證刷卡器和喇叭中的至少一種。

6.根據權利要求1~3中任一項所述的人機交互裝置，其特征在于：還包括設于所述基架且與MCU控制芯片電性連接的存放環境錄取攝像頭、周圍環境錄取攝像頭和人體面部識別攝像頭中的至少一種。

7.一種存儲柜，其特征在于：包括設有存取口和存儲格的柜體，設于柜體的如權利要求1~6任一項所述的人機交互裝置，被抽拉式移動機構帶動移動的周轉箱，以及設于柜體且與MCU控制芯片電性連接的堆垛機；所述柜體包括骨架，及設于骨架外側的面板；所述骨架即為所述基架。