[發明專利]人機交互裝置及存儲柜

有效

• 申請號: 201811389959.3
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109584467B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 司川;王澤水;王明冠
• 申請（專利權）人: 深圳易舉易動科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;A47B81/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉貽盛

本發明涉及一種人機交互裝置，以及采用了該人機交互裝置的存儲柜，屬于存儲柜技術領域。一種人機交互裝置，包括：基架；設于基架的控制電箱；所述控制電箱包括電路板，以及設置在電路板上的MCU控制芯片；設于基架且與MCU控制芯片電性連接的觸摸屏；設于基架且與MCU控制芯片電性連接的抽拉式移動機構；以及設于基架的輔助開蓋機構。本人機交互裝置，使用者在自助存取物品的過程中，操作非常方便。

技術領域

本發明涉及一種人機交互裝置，以及采用了該人機交互裝置的存儲柜，屬于存儲柜技術領域。

背景技術

目前，機場、火車站、大型商場等公共場所均設置有人工方式的存儲點，或者是存放小物件的自助存儲柜。其中，人工值守的存儲點需要有員工值班才能提供存儲服務，而小物件的自助存儲柜不適用于大件行李的存放，給人們的物品存儲帶來很大不便。

發明內容

為了解決上述現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種人機交互裝置，旨在解決現有技術中自助存取物品不方便的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種人機交互裝置，包括：

基架；

設于基架的控制電箱；所述控制電箱包括電路板，以及設置在電路板上的MCU控制芯片；

設于基架且與MCU控制芯片電性連接的觸摸屏；

設于基架且與MCU控制芯片電性連接的抽拉式移動機構；

以及設于基架的輔助開蓋機構。

上述的人機交互裝置，通過將觸摸屏和抽拉式移動機構與控制電箱的MCU控制芯片電性連接，使用者在使用本人機交互裝置時，只需在觸摸屏上進行相應操作，就能通過MCU控制芯片控制抽拉式移動機構進行相應工作，大大方便了使用者。

進一步的，為了簡化結構，還能方便地將物品在前后方向上帶進帶出，所述抽拉式移動機構包括前后滑動于基架的存放外殼，以及帶動存放外殼前后移動的前后移動結構；所述的前后移動結構包括固設于基架且與所述MCU控制芯片電性連接的前后移動電機，與前后移動電機的動力輸出軸傳動連接的前后轉動齒輪，以及與前后轉動齒輪嚙合且與存放外殼固定連接的前后移動齒條；所述存放外殼的外壁設有前后滑塊；所述基架設有與前后滑塊相配合的前后滑軌。

進一步的，為了簡化結構，還能方便地將物品在上下方向上帶上帶下，所述抽拉式移動機構還包括上下滑動于存放外殼內的存放內殼，以及帶動存放內殼上下移動的上下移動結構；所述的上下移動結構包括用于掛取存放內殼的掛鉤，與掛鉤固定連接的連接架，以及帶動連接架上下移動的動力組件；所述的動力組件包括固設于基架且與所述MCU控制芯片電性連接的上下移動電機，與上下移動電機的動力輸出軸傳動連接的上下轉動齒輪，以及與上下轉動齒輪嚙合且與連接架固定連接的上下齒條；所述存放外殼的內側壁設有上下滑塊；所述存放內殼的外側壁設有與上下滑塊相配合的上下滑軌。

進一步的，為了便于將待移動物體裝入存放內殼內，所述存放內殼的外端設有朝外傾斜的導向滑塊。

進一步的，為了簡化結構，方便掛鉤與存放內殼在豎直方向上的固定連接，所述掛鉤的橫截面呈凹形，且開口朝上；所述存放內殼的外側壁的左頂端和/或右頂端設有與掛鉤相配合的溝槽；存放內殼的底部接觸到存放外殼的內部底部時，稱重傳感器才開始稱重。

進一步的，為了使得上下移動結構能夠穩定地帶動存放內殼上下移動，所述抽拉式移動機構還包括用于限定連接架上下移動方向的第一限位組件和/或第二限位組件；

其中，所述的第一限位組件包括固設于連接架的限位柱，以及固設于基架的限位板；所述的限位板設有供限位柱上下移動的限位孔；

所述的第二限位組件包括豎直固設于連接架的限位滑塊，以及豎直設于所述基架的限位滑軌；所述的限位滑塊沿限位滑軌上下移動。