[發明專利]一種裝盤裝置的余盤檢測方法及裝盤裝置

有效

• 申請號: 201811389826.6
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109573636B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 周保林;張湘原;彭博
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G67/04
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本發明公開了一種裝盤裝置的余盤檢測方法，包括以下步驟：S1：進盤軌道將小盤傳送至推盤機的推盤機構，推盤機構將小盤推送至推盤機的過渡區域；裝盤小車移動到推盤機的出盤端；S2：至少一對第一檢測開關對裝盤小車進行小盤對角檢測；S3：當步驟S2中檢測到裝盤小車內的指定位置有小盤時，報警器報警，推盤機暫停工作，待裝盤小車上的小盤被移除后；當步驟S2中沒有檢測到裝盤小車內的指定位置有小盤時，推盤機構將待裝車的小盤推送至裝盤小車；S4：重復步驟S1至S3；S5：重復步驟S1至S4。通過本發明的的第一檢測開關對裝盤小車的對角檢測，可以避免裝盤小車中出現檢測盲區，保證小盤在小車中的任何角落都可以被檢測到。本發明應用于物流裝盤領域。

技術領域

本發明屬于醫藥物流裝盤領域，尤其涉及一種裝盤裝置的余盤檢測方法及裝盤裝置。

背景技術

在物流系統的小盤裝車過程中，將小盤推入裝盤小車之前，需要檢測裝盤小車各層中是否有盤。如果小車中有卸車過程中遺留的盤子，再繼續將小盤推入其中，原來車中的盤子就會掉到地上，造成藥品浪費和污染。

專利號為CN204490030U的公開文件公開一種安瓿盒自動裝卸車裝置，包括裝盒單元和卸盒單元；所述裝盒單元包括：第一輸送機，用于輸入安瓿盒；第一推盒機，配設于所述第一輸送機，其在所述第一輸送機集盒區域的一側設有第一推盒氣缸；第一升降平臺，位于所述第一輸送機集盒區域的另一側，用于承載待裝盒滅菌車；所述卸盒單元包括：第二升降平臺，用于承載待卸盒滅菌車；第二推盒機，配設于所述第二升降平臺，其在所述第二升降平臺的一側設有第二推盒氣缸；第二輸送機，位于所述第二升降平臺的另一側，用于輸出安瓿盒。

專利CN203728159U的公開文件公開了滅菌盒裝車裝置，包括進盒網鏈，進盒網鏈一端設置推盒裝置，垂直于進盒網鏈與推盒裝置的方向在推盒裝置一側設置升降平臺，升降平臺頂部安裝轉盤，推盒裝置包括提升網鏈和支架，提升網鏈的兩端設有提升機構，提升機構安裝在支架上部，支架頂部安裝有推盒氣缸，推盒氣缸底部連接推盒桿，推盒桿的方向對應升降平臺設置，升降平臺位于支架外側。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種裝盤裝置的余盤檢測方法，可以避免小車中出現檢測盲區，保證盤子在小車中的任何角落都可以被檢測到。

為實現上述目的，本發明提出了一種裝盤裝置的余盤檢測方法，包括以下步驟：

S1：進盤軌道將小盤傳送至推盤機的推盤機構，所述推盤機構將小盤推送至推盤機的過渡區域；裝盤小車移動到推盤機的出盤端；

S2：至少一對第一檢測開關對裝盤小車的指定位置進行小盤對角檢測；

S3：當步驟S2中檢測到裝盤小車內的指定位置有小盤時，報警器報警，推盤機暫停工作，待裝盤小車上的小盤被移除后，推盤機構將待裝車的小盤推送至裝盤小車；

當步驟S2中沒有檢測到裝盤小車內的指定位置有小盤時，推盤機構將待裝車的小盤推送至裝盤小車；

S4：重復步驟S1至S3，直至裝盤小車裝盤小盤；

S5：重復步驟S1至S4，直至小盤裝盤完畢。

作為上述技術方案的進一步改進，步驟S2中第一檢測開關的檢測時間持續3S～7S。

作為上述技術方案的進一步改進，所述裝盤小車通過傳輸軌道移動至推盤機的出盤端，所述裝盤小車具有多層裝盤結構；

所述推盤機還包括豎向移動機構，所述豎向移動機構和推盤機構傳動相連。

作為上述技術方案的進一步改進，所述過渡區域設在推盤機構的輸出端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述過渡區域兩端分別設有至少一個第一檢測開關。