[發明專利]一種裝盤裝置的余盤檢測方法及裝盤裝置

有效

• 申請號: 201811389826.6
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109573636B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 周保林;張湘原;彭博
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G67/04
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種裝盤裝置的余盤檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：進盤軌道(4)將小盤傳送至推盤機(2)的推盤機構(22)，所述推盤機構(22)將小盤推送至推盤機(2)的過渡區域(24)，第二檢測開關(41)檢測到推盤機(2)內沒有排滿小盤時，進盤軌道(4)往推盤機構(22)傳送小盤，所述過渡區域(24)兩端分別設有至少一個第一檢測開關(21)；裝盤小車(1)移動到推盤機(2)的出盤端；

S2：至少一對第一檢測開關(21)對裝盤小車(1)的指定位置進行小盤對角檢測；

S3：當步驟S1中檢測到裝盤小車(1)內的指定位置有小盤時，報警器報警，推盤機(2)暫停工作，待裝盤小車(1)上的小盤被移除后，推盤機構(22)將待裝車的小盤推送至裝盤小車(1)；

當步驟S1中沒有檢測到裝盤小車(1)內的指定位置有小盤時，推盤機構(22)將待裝車的小盤推送至裝盤小車(1)；

S4：所述裝盤小車(1)具有多層裝盤結構，所述推盤機(2)還包括豎向移動機構(23)，所述豎向移動機構(23)和推盤機構(22)傳動相連；在裝小盤的每一步循環過程中，豎向移動機構(23)帶動過渡區域(24)和推盤機構(22)至與裝盤小車(1)相對應的層數位置，然后第一檢測開關(21)進行檢測，檢測完成后若有余盤并清除小盤后，則可繼續裝盤；若無余盤，則可直接裝盤，直至裝盤小車(1)裝盤小盤；

S5：重復步驟S1至S4，直至小盤裝盤完畢。

2.根據權利要求1所述的裝盤裝置的余盤檢測方法，其特征在于，步驟S2中第一檢測開關(21)的檢測時間持續3S～7S。

3.根據權利要求1所述的裝盤裝置的余盤檢測方法，其特征在于，所述裝盤小車(1)通過傳輸軌道(3)移動至推盤機(2)的出盤端，所述過渡區域(24)設在推盤機構(22)的輸出端。

4.根據權利要求3所述的裝盤裝置的余盤檢測方法，其特征在于，計數檢測開關對進盤軌道(4)傳送至推盤機構(22)的小盤數量計數。

5.根據權利要求1所述的裝盤裝置的余盤檢測方法，其特征在于，所述推盤機(2)周面包覆有防護玻璃(25)。

6.一種采用權利要求1-5任意一項所述的裝盤裝置的余盤檢測方法的裝盤裝置，其特征在于，包括推盤機(2)，所述推盤機(2)分別對接進盤軌道(4)和傳輸軌道(3)，所述推盤機(2)包括推盤機構(22)，所述推盤機構(22)的推盤端設有過渡區域(24)，所述過渡區域(24)兩端分別設有至少一個第一檢測開關(21)，用于對裝盤小車(1)的指定位置進行小盤對角檢測；所述推盤機(2)還包括豎向移動機構(23)，所述推盤機構(22)和豎向移動機構(23)傳動相連，所述過渡區域(24)設在推盤機構(22)的輸出端，且過渡區域(24)與推盤機構(22)可以同步運動；所述進盤軌道(4)與推盤機(2)的交接處設有第二檢測開關(41)。

7.根據權利要求6所述的裝盤裝置，其特征在于，所述推盤機(2)周面包覆有防護玻璃(25)，所述推盤機(2)上還設有計數檢測開關。