[發(fā)明專利]一種基于點(diǎn)集測(cè)量的剛體位置與姿態(tài)測(cè)量不確定度評(píng)估方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811389601.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109540058A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈曉雯;王美清;張宇飛;于浩;麻倍之;杜福洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天新風(fēng)機(jī)械設(shè)備有限責(zé)任公司;北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 北京萬(wàn)象新悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11360
• 代理人: 賈曉玲

1.一種基于點(diǎn)集測(cè)量的剛體位置與姿態(tài)測(cè)量不確定度評(píng)估方法，其特征在于，利用激光跟蹤儀等數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量剛體關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)三維模型中關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)理論值解算剛體位置與姿態(tài)，分析關(guān)鍵點(diǎn)測(cè)量不確定度，并計(jì)算剛體位置與姿態(tài)不確定度，上述方法基于專用軟件實(shí)現(xiàn)，為剛體裝配方案的調(diào)整提供決策依據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)集測(cè)量的剛體位置與姿態(tài)測(cè)量不確定度評(píng)估方法，其特征在于，所述關(guān)鍵點(diǎn)測(cè)量不確定度分析方法為：由數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)對(duì)每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)連續(xù)測(cè)量，采用主成分分析法對(duì)點(diǎn)集測(cè)量數(shù)據(jù)中的定位不確定度和測(cè)量不確定進(jìn)行分離。

3.如權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)集測(cè)量的剛體位置與姿態(tài)測(cè)量不確定度評(píng)估方法，其特征在于，所述剛體位置與姿態(tài)不確定度具體特征為：剛體位置與姿態(tài)是一個(gè)六維矢量，其不確定度是一個(gè)協(xié)方差矩陣，矩陣的對(duì)角線上的元素是各個(gè)測(cè)量分量自身的不確定度，對(duì)角線外的元素是各分量的互不確定度。設(shè)剛體位置與姿態(tài)為(x，y，z，α，β，γ)，其中x，y，z代表沿各軸平移量，α，β，γ代表沿各軸旋轉(zhuǎn)量，位置與姿態(tài)不確定度數(shù)學(xué)形式為：

4.如權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)集測(cè)量的剛體位置與姿態(tài)測(cè)量不確定度評(píng)估方法，其特征在于，所述剛體位置與姿態(tài)不確定度計(jì)算方法為：根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)測(cè)量不確定度進(jìn)行加權(quán)位置與姿態(tài)擬合，在評(píng)價(jià)各關(guān)鍵點(diǎn)測(cè)量不確定度后，可求解剛體位置與姿態(tài)不確定度，進(jìn)而確定位置與姿態(tài)各分量不確定度。

5.如權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)集測(cè)量的剛體位置與姿態(tài)測(cè)量不確定度評(píng)估方法，其特征在于，所述專用軟件特征為：可以連接激光跟蹤儀進(jìn)行數(shù)字化測(cè)量與數(shù)據(jù)管理；提供任務(wù)管理功能，支持對(duì)同一剛體、同一關(guān)鍵點(diǎn)的多次重復(fù)測(cè)量；可計(jì)算單點(diǎn)測(cè)量不確定度，并結(jié)合三維模型設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，進(jìn)行剛體加權(quán)位置與姿態(tài)擬合；可計(jì)算剛體位置與姿態(tài)不確定度，并以三維可視化的方式顯示。

6.如權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)集測(cè)量的剛體位置與姿態(tài)測(cè)量不確定度評(píng)估方法，其特征在于，所述剛體為艙段類部件。