[發明專利]輸電線路導線等電位智能修補機器人

在審

• 申請號: 201811387977.8
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109412089A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 吳志成;王連輝;郭建釗;楊昌加;羅國檔;陳永紅;高領軍;施華;盧志忠;許俊江;許家浩;姚青煌;林添進
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司泉州供電公司;國網福建省電力有限公司
• 主分類號: H02G1/16
• 分類號: H02G1/16
• 代理公司: 福州展暉專利事務所(普通合伙) 35201
• 代理人: 林天凱

1.一種輸電線路導線等電位智能修補機器人，其特征在于：包括有執行機構、機架及控制系統，所述的控制系統用于控制執行機構的動作，所述的執行機構包括有可在導線上行走的行走裝置、用于將預絞絲纏繞于導線上的繞絲裝置，所述的控制系統包括有電控系統及地面操作系統，執行機構、電控系統安裝于機架上。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路導線等電位智能修補機器人，其特征在于：所述的繞絲裝置包括有繞絲機構與夾絲機構，所述的繞絲機構包括有兩半設置的繞絲盤支撐座、兩半設置的繞絲盤、電鎖及螺紋絲杠結構，所述的絲杠為雙向螺紋絲杠，兩半的繞絲盤支撐座分別設置在雙向絲杠的兩段上且在絲杠的帶動下做分開或合攏運動，所述的電鎖用于鎖緊合攏后的繞絲盤支撐座，在各半的繞絲盤支撐座的相向面上設置有半圓孔，兩半的繞絲盤支撐座的半圓孔合并成一個圓孔，在半圓孔的孔壁上開設有半圈形的，可嵌入半片繞絲盤的凹槽，繞絲盤支撐座合攏時兩半圈的凹槽圍成一個環形滑槽，繞絲盤嵌套在環形滑槽中且在轉動中兩者同心，在繞絲盤的圓心部位設置有可穿過導線的中心圓孔，中心圓孔分別分布在兩半的繞絲盤上，在各半的繞絲盤上間隔設置有繞絲孔，繞絲盤上的繞絲孔分布于同一圓周處，還包括有一齒輪傳動，齒輪傳動中末級齒輪為環狀結構且與繞絲盤的端面平行的設置于繞絲盤的一端，末級齒輪帶動繞絲盤轉動，末級齒輪為兩半式結構，齒輪傳動的主動輪支撐在繞絲盤支撐座上；所述的夾絲機構包括有夾緊支撐座、設置于夾緊支撐座上的夾緊塊及螺紋絲杠結構，所述的絲杠為雙向螺紋絲杠，兩半的夾緊支撐座分別設置在雙向絲杠的兩段上且在絲杠的帶動下做分開或合攏運動，所述的夾緊支撐座、夾緊塊為兩半構成，在夾緊塊上還設置有柔性夾緊塊，柔性夾緊塊為兩半結構，在柔性夾緊塊上間隔設置有夾絲孔，夾絲孔分布于柔性夾緊塊的同一圓周上，夾絲孔的數量與繞絲盤上孔的數量相當，在兩半的柔性夾緊塊的中心部位設置有中心圓孔；所述的夾絲機構設置在機架上，繞絲機構設置在機架上的一螺紋絲杠上并沿著絲杠做遠離與靠近夾絲機構的滑動，夾絲機構與繞絲機構的兩雙向絲杠處于平行的狀態， 機架上的螺紋絲杠與夾絲機構及繞絲機構的雙向螺紋絲杠相垂直，夾絲機構中的柔性夾緊塊的中心圓孔與繞絲機構的繞絲盤的中心圓孔同心。

3.根據權利要求2所述的一種輸電線路導線等電位智能修補機器人，其特征在于：在繞絲盤另一端與繞絲盤支撐座相接觸的那一端面的同一圓周處間隔設置有凸輪隨動器，在繞絲盤支撐座的相應面上設置有一圈的滑槽，凸輪隨動器卡在滑槽中運行。

4.根據權利要求3所述的一種輸電線路導線等電位智能修補機器人，其特征在于：在繞絲盤的朝向夾絲機構的那一端面的中心圓孔外圈設置有錐狀的由兩半構成的套管，套管的小端遠離繞絲盤，套管的大端連接于繞絲盤。

5.根據權利要求1所述的一種輸電線路導線等電位智能修補機器人，其特征在于：在繞絲盤的設置有套管的那一端面上沿著繞絲盤的徑向分布有擋葉片，擋葉片由套管向外延伸，所述的擋葉片數量為將繞絲盤上的各繞絲孔隔離開。

6.根據權利要求4所述的一種輸電線路導線等電位智能修補機器人，其特征在于：所述的齒輪傳動中的主動輪設置于末級齒輪下方的左側，在末級齒輪下方右側還設置一個防脫離齒輪，主動輪與防脫離齒輪分設于兩半的繞絲盤支撐座上。

7.根據權利要求1所述的一種輸電線路導線等電位智能修補機器人，其特征在于：所述的機架為方形的框架體，在框架體上設置有兩條的滑軌及一段的絲杠，絲杠平行滑軌并位于兩滑軌之間，在滑軌上設置有滑塊，繞絲機構與滑塊相連。

8.根據權利要求1所述的一種輸電線路導線等電位智能修補機器人，其特征在于：所述的行走裝置包括有前后布置的導電輪、導電輪安裝座、設置在導電輪安裝座上的吊鉤，導電輪安裝座通過懸掛臂支撐在機架上，導電輪的輪軸穿過導電輪安裝座，一端安裝導電輪，一端安裝帶輪，帶輪帶動輪軸轉動，轉動的輪軸帶動導電輪轉動，導電輪安裝座與吊鉤為一體式結構。