[發明專利]一種用于海上浮吊的波浪補償裝置

有效

• 申請號: 201811386340.7
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109368514B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 黃曉剛;劉麗娜;周天龍;周翔
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: B66C23/53
• 分類號: B66C23/53;B66C23/16;B66C23/78;B66C13/22
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明提供了一種用于海上浮吊的波浪補償裝置，屬于海上浮吊技術領域。本用于海上浮吊的波浪補償裝置，海上浮吊包括船體、控制室和吊臂，波浪補償裝置包括工作臺，船體固定有轉臺，轉臺開設有安裝槽，安裝槽固定有轉動電機，工作臺固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之間轉動設有花鍵軸，吊臂開設有與花鍵軸相匹配的通孔；工作臺上設有深沉補償機構，深沉補償機構包括升降氣缸一、升降氣缸二；工作臺上設有橫蕩補償機構，橫蕩補償機構包括推動氣缸一、推動氣缸二；工作臺上還設有縱蕩補償機構，縱蕩補償機構包括調節輥。本發明具有能夠對吊臂進行橫蕩、縱蕩和深沉補償，來保證海上吊物轉移更平穩、安全、高效的優點。

技術領域

本發明屬于海上浮吊技術領域，涉及一種海上浮吊，特別是一種用于海上浮吊的波浪補償裝置。

背景技術

浮吊是在航道或近岸海域進行定點施工作業的水上起重裝備，如進行海上大橋橋梁安裝、海上石油平臺大件吊裝、沉船打撈等，在進行定點起重施工作業。以起重量這一參數來劃分浮吊：起重量在1000噸以下的稱為小型浮吊，起重量在1000噸到2000噸為中型浮吊，起重量在2000噸到4000噸為大型浮吊，起重量在4000噸以上稱為超大型浮吊；隨著海洋工程重型裝備技術向大型化、高科技化方向迅速發展，浮吊也向高效化發展，以適應世界海洋發展戰略的新形勢、新技術發展的需要。

現有的海洋工程作業表現出如下特點：浮吊能在全球無限航區自航，快速到達世界各個海域進行海上作業，以應對世界經濟全球化的需要。這就要求浮吊不但能夠起吊巨大的重量，而且要并實現海上的各種惡劣工況下的作業，能克服風浪影響，完成海上石油平臺吊裝以及海上打撈。浮吊起升引起的貨物擺動受到波浪影響更大，特別是超大型浮吊由于起重量超大，打撈重物會引起很大渦流，導致浮吊船體擺動幅度增加。因此，為滿足海洋工程的需要，浮吊就必須帶有波浪補償系統。

目前，經檢索，如中國專利文獻公開了一種波浪補償測量裝置、測量方法及使用其的海洋平臺【專利號：ZL 201710081167.9；授權公告號：CN106882344B】。這種波浪補償測量裝置、測量方法及使用其的海洋平臺，包括補償驅動單元和平臺位移測量單元，所述補償驅動單元包括橫搖補償驅動器、縱搖補償驅動器、升沉補償驅動器和驅動連桿；在所述上測量板和下測量板之間連接六個線位移傳感器，設置平臺位移測量單元以模擬六自由度平臺，其中六個線位移傳感器對應六自由度平臺的六個所述伺服缸；設置所述補償驅動單元，以對平臺位移測量單元進行波浪補償，從而測量出六自由度平臺的六個所述伺服缸的波浪補償量。

但是，這種波浪補償測量裝置、測量方法及使用其的海洋平臺并沒有相應的結構對來實現對平臺進行波浪補償進行輔助的裝置。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種用于海上浮吊的波浪補償裝置，本用于海上浮吊的波浪補償裝置具有能夠對吊臂進行橫蕩、縱蕩和深沉補償，來保證海上吊物轉移更平穩、安全、高效的特點。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種用于海上浮吊的波浪補償裝置，所述的海上浮吊包括船體、控制室和吊臂，所述的波浪補償裝置包括工作臺，所述的船體下端有若干壓力傳感器和位移傳感器，其特征在于，所述的船體的上表面固定有轉臺，轉臺的上表面開設有安裝槽，安裝槽的內底壁上固定有轉動電機，轉動電機的輸出軸豎直向上，且轉動電機輸出軸的端部固定在工作臺下表面，所述的工作臺上表面豎直固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之間轉動設置有花鍵軸，所述的吊臂的一端開設有與花鍵軸相匹配的通孔，吊臂的另一端設置有收卷電機和拉鉤，收卷電機的輸出軸上設置有若干繩索，繩索的另一端均設置在拉鉤上；

所述的工作臺上還設有對吊臂進行深沉補償的深沉補償機構，深沉補償機構包括升降氣缸一、升降氣缸二；所述的工作臺上還設有對吊臂進行橫蕩補償的橫蕩補償機構，橫蕩補償機構包括推動氣缸一、推動氣缸二；所述的工作臺上還設有對吊臂進行縱蕩補償的縱蕩補償機構，縱蕩補償機構包括調節輥。