[發(fā)明專利]一種用于海上浮吊的波浪補(bǔ)償裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811386340.7 | 申請日: | 2018-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN109368514B | 公開(公告)日: | 2020-05-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃曉剛;劉麗娜;周天龍;周翔 | 申請(專利權(quán))人: | 衢州學(xué)院 |
| 主分類號: | B66C23/53 | 分類號: | B66C23/53;B66C23/16;B66C23/78;B66C13/22 |
| 代理公司: | 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李靜 |
| 地址: | 324000 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 海上 浮吊 波浪 補(bǔ)償 裝置 | ||
1.一種用于海上浮吊的波浪補(bǔ)償裝置,所述的海上浮吊包括船體、控制室和吊臂,所述的波浪補(bǔ)償裝置包括工作臺,所述的船體下端有若干壓力傳感器和位移傳感器,其特征在于,所述的船體的上表面固定有轉(zhuǎn)臺,轉(zhuǎn)臺的上表面開設(shè)有安裝槽,安裝槽的內(nèi)底壁上固定有轉(zhuǎn)動電機(jī),轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸豎直向上,且轉(zhuǎn)動電機(jī)輸出軸的端部固定在工作臺下表面,所述的工作臺上表面豎直固定有支柱一和支柱二,支柱一和支柱二之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有花鍵軸,所述的吊臂的一端開設(shè)有與花鍵軸相匹配的,吊臂的另一端設(shè)置有收卷電機(jī)和拉鉤,收卷電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有若干繩索,繩索的另一端均設(shè)置在拉鉤上;所述的工作臺上還設(shè)有對吊臂進(jìn)行深沉補(bǔ)償?shù)纳畛裂a(bǔ)償機(jī)構(gòu),深沉補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括升降氣缸一、升降氣缸二,所述的升降氣缸一、升降氣缸二均豎直固定在工作臺的上表面,所述的支柱一上開設(shè)有滑槽一,滑槽一內(nèi)滑動設(shè)置滑塊一,滑塊一上開設(shè)有安裝孔一,安裝孔一的內(nèi)壁上固定有軸承一,所述的花鍵軸的一端固定在軸承一的內(nèi)圈上,所述的升降氣缸一的活塞桿端部固定在滑塊一的下表面;所述的支柱二上開設(shè)有滑槽二,滑槽二內(nèi)滑動設(shè)置滑塊二,滑塊二上開設(shè)有安裝孔二,安裝孔二的內(nèi)壁上固定有軸承二,花鍵軸的另一端固定在軸承二的內(nèi)圈上,所述的升降氣缸二的活塞桿端部固定在滑塊二的下表面;所述的工作臺上還設(shè)有對吊臂進(jìn)行橫蕩補(bǔ)償?shù)臋M蕩補(bǔ)償機(jī)構(gòu),橫蕩補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括推動氣缸一、推動氣缸二;所述的工作臺上還設(shè)有對吊臂進(jìn)行縱蕩補(bǔ)償?shù)目v蕩補(bǔ)償機(jī)構(gòu),縱蕩補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)輥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上浮吊的波浪補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述的推動氣缸一水平固定在支柱一的上表面,推動氣缸一的活塞桿固定在吊臂的一側(cè)面上,所述的推動氣缸二水平固定在支柱二的上表面,推動氣缸二的活塞桿固定在吊臂的另一側(cè)面上,且推動氣缸一的輸出軸與推動氣缸二的活塞桿相對。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上浮吊的波浪補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述的工作臺的上表面固定有支架一和支架二,支架一上開設(shè)有安裝孔三,安裝孔三的內(nèi)壁上固定有軸承三,軸承三的內(nèi)圈上固定有拉輥一,支架二上開設(shè)有安裝孔四,安裝孔四的內(nèi)壁上固定有軸承四,拉輥的另一端固定在軸承四的內(nèi)壁上,所述的支架一上水平固定有拉卷電機(jī)一,拉輥一的一端穿出支架一,拉輥一的穿出端與拉卷電機(jī)一的輸出軸固定,所述的拉輥一上固定有拉繩一,所述的吊臂上固定有安裝環(huán),拉繩一的另一端固定在安裝環(huán)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于海上浮吊的波浪補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述的工作臺的上表面固定有支架三和支架四,支架三上開設(shè)有安裝孔五,安裝孔五的內(nèi)壁上固定有軸承五,軸承五的內(nèi)圈上固定有拉輥二,支架四上開設(shè)有安裝孔六,安裝孔六的內(nèi)壁上固定有軸承六,拉輥二的另一端固定在軸承六的內(nèi)壁上,所述的支架四上水平固定有拉卷電機(jī)二,拉卷電機(jī)二的輸出軸固定有齒輪一,所述的拉輥二上固定有齒輪二,且齒輪二與齒輪一相互嚙合,拉輥二上固定有拉繩二,拉繩二的另一端設(shè)置吊臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上浮吊的波浪補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述的工作臺的上表面豎直固定有支柱三和支柱四,所述的支柱三上開設(shè)有滑槽三,滑槽三內(nèi)滑動設(shè)置滑塊三,滑塊三上開設(shè)有安裝孔七,安裝孔七的內(nèi)壁上固定有軸承七,所述的調(diào)節(jié)輥的一端固定在軸承七的內(nèi)圈上;所述的支柱四上開設(shè)有滑槽四,滑槽四內(nèi)滑動設(shè)置滑塊四,滑塊四上開設(shè)有安裝孔八,安裝孔八的內(nèi)壁上固定有軸承四,調(diào)節(jié)輥的另一端固定在軸承八的內(nèi)圈上,所述的工作臺上還設(shè)有能夠帶動滑塊三和滑塊四分別沿著滑槽三、滑槽四上下運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于海上浮吊的波浪補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)氣缸一、調(diào)節(jié)氣缸二、扇形齒輪一、扇形齒輪二、齒條一和齒條二,所述的工作臺上豎直焊接有豎板一和豎板二,扇形齒輪一、扇形齒輪二分別鉸接在豎板一、豎板二的上端,齒條一豎直固定在滑塊三上,齒條一與扇形齒輪一相互嚙合,調(diào)節(jié)氣缸一鉸接在支架三上,調(diào)節(jié)氣缸一的活塞桿端部固定在扇形齒輪一上,齒條二豎直固定在滑塊四上,齒條二與扇形齒輪二相互嚙合,調(diào)節(jié)氣缸二鉸接在支架四上,調(diào)節(jié)氣缸二的活塞桿端部固定在扇形齒輪二上。
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