[發明專利]一種茶園、果園智能施肥噴藥系統

有效

• 申請號: 201811386323.3
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109362312B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 陳震;李金山;蘇欣;段福義;范永申;孫秀路
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農田灌溉研究所
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00;A01M7/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發明公開了一種茶園、果園智能施肥噴藥系統，包括：施肥噴藥裝置和主控系統，主控系統設置于茶園果園之外，控制施肥噴藥裝置；施肥噴藥裝置包括：可伸縮桁架、動力及控制裝置、肥藥箱、車架和車輪；可伸縮桁架通過豎管安裝于車架上，且可伸縮桁架上安裝有微噴頭和施肥垂管；肥藥箱設置于車架上，車架設置于車輪上；動力及控制裝置設置于肥藥箱頂部，與微噴頭和施肥垂管電連接，且與主控制系統通過無線通訊方式連接。本發明提供的茶園、果園智能施肥噴藥系統，根據作業需求，通過主控制系統對噴灑肥和藥量進行設置，實現自動控制。

技術領域

本發明涉及農業機械設備技術領域，更具體的說是涉及一種茶園、果園智能施肥、噴藥系統。

背景技術

目前，果園、茶園在灌溉施肥在傳統水肥一體化常用的方式，主要為鋪設水肥管路的方式，如滴灌，這種方式具有穩定及鋪好管路后一次性同時施肥面積大的優點，但是自動控制性差，管路易影響耕作等劣勢，而且只能用來施肥，不能用于噴藥。

因此，如何提供一種能夠自動控制的茶園、果園智能施肥噴藥系統是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種茶園、果園智能施肥噴藥系統，根據作業需求，通過主控制系統對噴灑肥和藥量進行設置，實現自動控制。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種茶園、果園智能施肥噴藥系統，包括：施肥噴藥裝置和主控系統，所述主控系統設置于所述茶園果園之外，且控制所述施肥噴藥裝置；所述施肥噴藥裝置包括：可伸縮桁架、動力及控制裝置、肥藥箱、車架和車輪；所述可伸縮桁架通過豎管安裝于所述車架上，且所述可伸縮桁架上安裝有微噴頭和施肥垂管；所述肥藥箱設置于所述車架上，所述車架設置于所述車輪上；所述動力及控制裝置設置于所述肥藥箱頂部，與所述微噴頭和所述施肥垂管電連接，且與所述主控制系統通過無線通訊方式連接。

本發明公開的一種茶園、果園智能施肥噴藥系統，根據作業需求，通過主控制系統提前設置作業地塊，施肥噴藥裝置中可以自動規劃施肥噴藥路線，同時，主控制系統對噴灑肥量和藥量進行設置，實現施肥噴藥的自動化控制。

優選的，所述微噴頭為噴藥噴頭或施肥噴頭，噴藥時，微噴頭作為噴藥噴頭；當需要噴灑葉面肥時，則微噴頭作為施肥噴頭。

優選的，所述可伸縮桁架的伸縮長度為1.5m-6m，桁架可以折疊貼向車身減少幅寬便于轉彎等特殊地形工作。

優選的，所述主控系統包括：無人機圖像采集模塊、GPS記憶模塊和總智能控制系統，所述總智能控制系統與所述無人機圖像采集模塊、所述GPS記憶模塊和所述動力及控制裝置分別電連接。無人機圖像采集模塊對需要作業的地塊進行航測遙感進行圖像采集，反饋給總智能控制系統，總智能控制系統發送工作信號給動力及控制裝置，從而控制施肥噴藥裝置的施肥和噴藥。

優選的，所述可伸縮桁架上設置有微伸長收縮傳動模塊，且所述微伸長收縮傳動模塊與所述動力及控制裝置電連接，能夠在茶園果園外地頭等位置根據GPS記憶模塊識別地形進行控制收放桁架。

優選的，所述動力及控制裝置上設置有鋰電池太陽能板，且可充電模式，天氣晴朗陽光充足的時候可以通過車身正上方的太陽能板展開對電池進行充電，增強作業時長，提高作業效率。

優選的，所述肥藥箱嵌入在兩個所述車輪上方，與所述車輪寬度保持一致，可以保證兩個車輪之間的空間間距在1.5米以上，可以讓施肥噴藥裝置騎行在茶行、果行上作業。

優選的，所述豎管上設置有可伸縮裝置，用來調節車架高度，能夠根據作業植株的高度調節車架高度，從而適用于多個品種作物作業。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種茶園、果園施肥噴藥系統根據作業需求，通過主控制系統對噴灑肥和藥量進行設置，實現自動控制。

附圖說明