[發(fā)明專利]一種茶園、果園智能施肥噴藥系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811386323.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN109362312B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳震;李金山;蘇欣;段福義;范永申;孫秀路
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)田灌溉研究所
• 主分類號(hào): A01C23/00
• 分類號(hào): A01C23/00;A01M7/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種茶園、果園智能施肥噴藥系統(tǒng)，其特征在于，包括：施肥噴藥裝置（1）和主控系統(tǒng)（2），所述主控系統(tǒng)（2）設(shè)置于所述茶園果園之外，且控制所述施肥噴藥裝置（1）；

所述施肥噴藥裝置（1）包括：可伸縮桁架（11）、動(dòng)力及控制裝置（12）、肥藥箱（13）、車架和車輪（14）；

所述可伸縮桁架（11）通過(guò)豎管（15）安裝于所述車架上，且所述可伸縮桁架（11）上安裝有微噴頭（16）和施肥垂管（17）；

所述肥藥箱（13）設(shè)置于所述車架上，且所述肥藥箱（13）連通所述微噴頭（16）和所述施肥垂管（17）；所述車架設(shè)置于所述車輪（14）上；

所述動(dòng)力及控制裝置（12）設(shè)置于所述肥藥箱（13）頂部，與所述微噴頭（16）和所述施肥垂管（17）電連接，且與所述主控系統(tǒng)（2）通過(guò)無(wú)線通訊方式連接；所述主控系統(tǒng)（2）包括：無(wú)人機(jī)圖像采集模塊（21）、GPS記憶模塊（22）和總智能控制模塊（23），所述總智能控制模塊（23）與所述無(wú)人機(jī)圖像采集模塊（21）、所述GPS記憶模塊（22）和所述動(dòng)力及控制裝置（12）分別電連接；根據(jù)作業(yè)需求，可以提前設(shè)置作業(yè)地塊，所述施肥噴藥裝置（1）根據(jù)地塊由所述GPS記憶模塊（22）自動(dòng)規(guī)劃施肥、噴藥路線，同時(shí)開放人工修正窗口，供特殊地形修正路線；所述主控系統(tǒng)（2）還能對(duì)噴灑肥、藥量進(jìn)行設(shè)置；施肥噴藥前，可以根據(jù)地形的需要提前控制所述無(wú)人機(jī)圖像采集模塊 （21）對(duì)需要作業(yè)的地塊進(jìn)行航測(cè)遙感進(jìn)行圖像采集，并通過(guò)所述主控系統(tǒng)（2），快速分析反演水肥、及病蟲害情況，通過(guò)遙感反演的信息，智能施肥噴藥系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶園、果園智能施肥噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述微噴頭（16）為噴藥噴頭或施肥噴頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶園、果園智能施肥噴藥系統(tǒng)，其特征在于，

所述可伸縮桁架（11）的伸縮長(zhǎng)度為1.5m-6m。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶園、果園智能施肥噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述可伸縮桁架（11）上設(shè)置有微伸長(zhǎng)收縮傳動(dòng)模塊（18），且所述微伸長(zhǎng)收縮傳動(dòng)模塊（18）與所述動(dòng)力及控制裝置（12）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶園、果園智能施肥噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力及控制裝置（12）上設(shè)置有鋰電池太陽(yáng)能板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶園、果園智能施肥噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述肥藥箱（13）嵌入在兩個(gè)所述車輪（14）上方，與所述車輪（14）寬度保持一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶園、果園智能施肥噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述豎管（15）上設(shè)置有可伸縮裝置，用來(lái)調(diào)節(jié)車架高度。