[發明專利]一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機器人

在審

• 申請號: 201811386083.7
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109457916A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 寧鵬飛
• 申請（專利權）人: 西安智強科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 何銳

本發明主要涉及一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機器人，包括執行安裝架，執行安裝架上上通過電機座安裝有執行電機，執行電機的輸出軸上通過聯軸器與執行絲杠的一端相連，執行絲杠的另一端通過軸承安裝在執行安裝架上。本發明可以解決現有涂料噴涂過程中存在的涂料噴涂時對墻面的濕度水分要求過高，人工噴涂時無法實時對墻面進行干燥處理，無法保證涂料與墻面之間的粘合性，現有噴涂機直接噴涂作業，在噴涂過程中容易導致涂料在空氣中擴散，對環境造成污染，噴涂管直接與空氣接觸部分容易氧化干固在噴涂機管壁上，清理麻煩，勞動強度大與工作效率低等難題。

技術領域

本發明涉及仿花崗巖大理石涂料技術領域，具體的說是一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機器人。

背景技術

仿花崗巖大理石涂料適用于高檔公共建筑、酒店、寫字樓、政府大樓與別墅等對施工規格要求高的場所，為了確保涂料與墻面(基面)之間的粘合度，必須確保墻面的干燥性，同時需要注意施工時對環境造成的影響，但是現有涂料噴涂過程中涂料噴涂時對墻面的濕度水分要求過高，人工噴涂時無法實時對墻面進行干燥處理，無法保證涂料與墻面之間的粘合性，現有噴涂機直接噴涂作業，在噴涂過程中容易導致涂料在空氣中擴散，對環境造成污染，噴涂管直接與空氣接觸部分容易氧化干固在噴涂機管壁上，清理麻煩，勞動強度大與工作效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機器人，可以解決現有涂料噴涂過程中存在的涂料噴涂時對墻面的濕度水分要求過高，人工噴涂時無法實時對墻面進行干燥處理，無法保證涂料與墻面之間的粘合性，現有噴涂機直接噴涂作業，在噴涂過程中容易導致涂料在空氣中擴散，對環境造成污染，噴涂管直接與空氣接觸部分容易氧化干固在噴涂機管壁上，清理麻煩，勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現智能化高效噴涂作業的功能，無需人工操作，可以確保涂料的均勻性，保證了涂料與墻面之間的粘性，不會對環境造成污染，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機器人，包括執行安裝架，執行安裝架上上通過電機座安裝有執行電機，執行電機的輸出軸上通過聯軸器與執行絲杠的一端相連，執行絲杠的另一端通過軸承安裝在執行安裝架上，執行絲杠上設置有執行滑塊，執行滑塊通過滑動配合方式與執行安裝架的內壁相連，執行滑塊上通過電機座安裝有執行轉動電機，執行轉動電機的輸出軸上安裝有執行轉動板，執行轉動板上固定安裝有噴涂管，噴涂管通過連接器與輔助噴管相連，輔助噴管的外壁上套設有環形電動滑塊，環形電動滑塊的上側安裝有輔助烘干支鏈，環形電動滑塊的下端安裝有清理刮除支鏈，所述輔助噴管的前端為喇叭狀結構，執行電機工作通過執行絲杠控制執行滑塊進行高度調節，執行轉動電機控制執行轉動板進行轉動作業，噴涂管的另一端外接現有的噴涂機器，現有的噴涂機器工作時通過輔助噴管將涂料噴涂到墻壁上，環形電動滑塊帶動輔助烘干支鏈工作對噴涂的墻壁表面進行處理，噴涂結束后，清理刮除支鏈對干固在輔助噴管內壁上的涂料進行刮除清理作業，提高了涂料噴涂的均勻性，且可以防止涂料在噴涂過程中在空氣中擴散，提高了工作的效率。