[發(fā)明專利]一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811386083.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109457916A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安智強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 西安科果果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61233
• 代理人: 何銳

1.一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機(jī)器人，包括執(zhí)行安裝架(9)，其特征在于：執(zhí)行安裝架(9)上通過(guò)電機(jī)座安裝有執(zhí)行電機(jī)(21)，執(zhí)行電機(jī)(21)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器與執(zhí)行絲杠(22)的一端相連，執(zhí)行絲杠(22)的另一端通過(guò)軸承安裝在執(zhí)行安裝架(9)上，執(zhí)行絲杠(22)上設(shè)置有執(zhí)行滑塊(23)，執(zhí)行滑塊(23)通過(guò)滑動(dòng)配合方式與執(zhí)行安裝架(9)的內(nèi)壁相連，執(zhí)行滑塊(23)上通過(guò)電機(jī)座安裝有執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(24)，執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(24)的輸出軸上安裝有執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)板(25)，執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)板(25)上固定安裝有噴涂管(26)，噴涂管(26)通過(guò)連接器(27)與輔助噴管(28)相連，輔助噴管(28)的外壁上套設(shè)有環(huán)形電動(dòng)滑塊(29)，環(huán)形電動(dòng)滑塊(29)的上側(cè)安裝有輔助烘干支鏈(30)，環(huán)形電動(dòng)滑塊(29)的下端安裝有清理刮除支鏈(40)；

所述清理刮除支鏈(40)包括安裝在環(huán)形電動(dòng)滑塊(29)上的清理調(diào)節(jié)板(41)，清理調(diào)節(jié)板(41)上通過(guò)銷軸安裝有清理調(diào)節(jié)架(42)，清理調(diào)節(jié)架(42)的側(cè)壁與清理調(diào)節(jié)板(41)之間通過(guò)銷軸安裝有清理調(diào)節(jié)氣缸(43)，清理調(diào)節(jié)架(42)的下端安裝有清理伸縮氣缸(44)，清理伸縮氣缸(44)的頂端通過(guò)法蘭安裝在清理伸縮架(45)上，清理伸縮架(45)上設(shè)置有清理伸縮槽，清理伸縮架(45)的側(cè)壁上安裝有清理伸縮桿(46)，清理伸縮桿(46)上安裝有清理從動(dòng)塊(47)，位于清理伸縮架(45)與清理從動(dòng)塊(47)上的清理伸縮桿(46)上套設(shè)有清理復(fù)位彈簧(48)，清理從動(dòng)塊(47)位于清理伸縮槽內(nèi)，清理從動(dòng)塊(47)上安裝有清理從動(dòng)板(49)，清理伸縮架(45)上固定安裝有清理驅(qū)動(dòng)氣缸(411)，清理驅(qū)動(dòng)氣缸(411)的頂端通過(guò)法蘭安裝有清理驅(qū)動(dòng)架(412)，清理驅(qū)動(dòng)架(412)上通過(guò)軸承安裝有清理驅(qū)動(dòng)輥(413)，清理驅(qū)動(dòng)輥(413)抵靠在清理從動(dòng)塊(47)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機(jī)器人，其特征在于：所述輔助噴管(28)的前端為喇叭狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機(jī)器人，其特征在于：所述輔助烘干支鏈(30)包括安裝在環(huán)形電動(dòng)滑塊(29)上的烘干調(diào)節(jié)板(31)，烘干調(diào)節(jié)板(31)上安裝有烘干支撐架(32)，烘干支撐架(32)上從上往下均勻設(shè)置有通風(fēng)口，通風(fēng)口處設(shè)置有輔助軟毛刷(33)，烘干支撐架(32)上的側(cè)壁上安裝有調(diào)節(jié)箱(34)，調(diào)節(jié)箱(34)內(nèi)設(shè)置有加熱管(35)，且調(diào)節(jié)箱(34)的外壁上從上往下等間距的設(shè)置有風(fēng)機(jī)(36)，風(fēng)機(jī)(36)與通風(fēng)口一一對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機(jī)器人，其特征在于：所述清理從動(dòng)塊(47)從上往下為向前傾斜的三角形結(jié)構(gòu)。

5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機(jī)器人，其特征在于：所述清理從動(dòng)塊(47)的寬度小于清理伸縮槽的寬度，且清理從動(dòng)塊(47)通過(guò)滑動(dòng)配合方式連接在清理伸縮槽內(nèi)。

6.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機(jī)器人，其特征在于：所述清理從動(dòng)板(49)上安裝有清理刮除刀(410)，清理刮除刀(410)為塑料材質(zhì)組成。

7.據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿花崗巖大理石涂料噴涂加工用智能輔助機(jī)器人，其特征在于：所述加熱管(35)為波紋狀結(jié)構(gòu)。