[發明專利]多功能拱架臺車及多榀拱架的架設方法

有效

• 申請號: 201811386069.7
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109538252B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 蘭冰;邱章令
• 申請（專利權）人: 四川藍海智能裝備制造有限公司
• 主分類號: E21D11/18
• 分類號: E21D11/18;E21D11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

本發明設計隧道施工領域，公開了一種多功能拱架臺車，包括車體，所述車體上設有具備回轉和伸縮功能的主臂架、右副臂架和左副臂架，所述主臂架位于右副臂架和左副臂架之間；其中主臂架的端部設有夾持/支撐拱架的支護夾具，所述支護夾具中設有回轉機構，以控制拱架的轉動；所述右副臂架和左副臂架的端部上分別設有人員作業平臺。本發明的多功能拱架臺車能夠將折疊式鋼拱架，平穩地運輸至隧道內，并在隧道內進行方向變化，同時運輸至隧道內預定地點后，能夠將折疊式鋼拱架安全、快速、平穩地舉升至預定高度，并滿足多臺階、長距離舉升的作業要求。

技術領域

本發明涉及隧道施工技術領域，尤其是一種隧道拱架的架設裝置。

背景技術

近年來，我國地下工程事業得到了飛速發展，機械化作業已經逐步在工程技術中得到廣泛推廣應用，特別是在地下隧道施工領域。

目前，在隧道建設過程中，需要在開挖巖面架設鋼拱架，傳統的鋼拱架重量大，拱架安裝主要靠人力施工，其存在以下缺點：1、所需工人數量多，勞動強度大，效率低下，現有拱架多采用法蘭、套管連接，現場安裝時，需要大量人工進行配合施工；2、現有拱架施工均無法配合拱架的機械化現場施工。

為了解決解決現有技術中鋼拱架存在的難題，逐漸出現了在架拱作業中應用機械手，但是目前的機械手都是通過鋼拱架夾持設備，同時夾持住若干段鋼拱架，再將其連接處進行焊接等固定連接，這樣的操作同時需要較多的人工，且安全得不到保障。因此隨著技術的發展和進步，逐漸出現了可折疊鋼拱架，通過將鋼拱架進行安裝并折疊后，再運輸至隧道內，進行展開架設等操作，將大量對鋼拱架的操作留在了隧道外，解決了現有的隧道施工中架設鋼拱架耗時耗力等問題。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種多功能拱架臺車及多榀拱架的架設方法，主要解決如何夾持并支撐折疊式鋼拱架，將其平穩地運輸至隧道內，并在隧道內進行方向變化，同時運輸至隧道內預定地點后，如何將其安全、快速、平穩地舉升至預定高度，并滿足多臺階、長距離舉升的作業要求；同時還通過本發明解決了多榀拱架在隧道外焊接成型后再在隧道內安裝過程中的運輸、換向、舉升、架設、展開等技術問題。

本發明采用的技術方案如下：

本發明的多功能拱架臺車，包括車體，所述車體上設有具備回轉和伸縮功能的主臂架、右副臂架和左副臂架，所述主臂架位于右副臂架和左副臂架之間；其中主臂架的端部設有夾持/支撐拱架的支護夾具，所述支護夾具中設有回轉機構，以控制拱架的轉動；所述右副臂架和左副臂架的端部上分別設有人員作業平臺。

由于上述結構，由于支護夾具的存在能夠將鋼拱架平穩的運輸至隧道內，且支護夾具中設有回轉機構能夠使豎向折疊運輸至隧道內的剛拱架轉為橫向，然后主臂架、右副臂架和左副臂架配合將折疊后的拱架打開，打開過程中，主臂架和支護夾具配合，將折疊拱架的拱頂段部向隧道底部托起，右副臂架和左副臂將將折疊拱架的左拱段部和右拱端部向隧道兩側打開，右副臂架和左副臂架上的人員作業平臺能夠保證施工人員站立其上輔助拱架的打開，保證拱架展開過程中的安全、平穩。

本發明的多功能拱架臺車能夠將折疊式鋼拱架，平穩地運輸至隧道內，并在隧道內進行方向變化，同時運輸至隧道內預定地點后，能夠將折疊式鋼拱架安全、快速、平穩地舉升至預定高度，并滿足多臺階、長距離舉升的作業要求。

本發明的多功能拱架臺車，其中主臂架、右副臂架和/或左副臂架為支護機械手，所述支護機械手包括支撐機構、伸縮臂機構和俯仰機構，所述伸縮臂機構設有三級以上的伸縮臂，所述伸縮臂機構鉸接于支撐機構上，所述支撐機構的底部通過回轉部置于車體上，所述支撐機構與伸縮臂機構之間設有俯仰機構，所述俯仰機構調節伸縮臂機構的俯仰角度；所述伸縮臂機構的端部連接有支護夾具和/或人員作業平臺。