[發明專利]多功能拱架臺車及多榀拱架的架設方法

有效

• 申請號: 201811386069.7
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109538252B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 蘭冰;邱章令
• 申請（專利權）人: 四川藍海智能裝備制造有限公司
• 主分類號: E21D11/18
• 分類號: E21D11/18;E21D11/40
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.多功能拱架臺車，包括車體（100），其特征在于：所述車體（100）上設有具備回轉和伸縮功能的主臂架（200）、右副臂架（300）和左副臂架（400），所述主臂架（200）位于右副臂架（300）和左副臂架（400）之間；其中主臂架（200）的端部設有夾持/支撐拱架的支護夾具（600），所述支護夾具（600）中設有回轉機構（4），以控制拱架的轉動；所述右副臂架（300）和左副臂架（400）的端部上分別設有人員作業平臺（700）。

2.如權利要求1所述多功能拱架臺車，其特征在于：其中主臂架（200）、右副臂架（300）和/或左副臂架（400）為支護機械手，所述支護機械手包括支撐機構（7）、伸縮臂機構（5）和俯仰機構（6），所述伸縮臂機構（5）設有三級以上的伸縮臂（502），所述伸縮臂機構（5）鉸接于支撐機構（7）上，所述支撐機構（7）的底部通過回轉部置于車體（100）上，所述支撐機構（7）與伸縮臂機構（5）之間設有俯仰機構（6），所述俯仰機構（6）調節伸縮臂機構（5）的俯仰角度；所述伸縮臂機構（5）的端部連接有支護夾具（600）和/或人員作業平臺（700）。

3.如權利要求1或2所述的多功能拱架臺車，其特征在于：所述支護夾具（600）包括舉升臂部（1）、回轉機構（4）、支撐架（2）和抓手機構（3），所述舉升臂部（1）端部上通過回轉機構（4）連接有支撐架（2），使支撐架（2）能相對于舉升臂部（1）轉動；所述支撐架（2）上設有夾持住拱架的抓手機構（3）。

4.如權利要求3所述的多功能拱架臺車，其特征在于：在支撐架（2）對應的邊部處設有相互配合的兩抓手機構（3），兩抓手機構（3）之間連接有抓手調整油缸（304）；所述抓手機構（3）包括相互匹配的兩活動抓手（302），所述活動抓手（302）的底端鉸接，兩活動抓手（302）之間設有抓手油缸（303）控制其張合；其中所述抓手機構（3）還包括兩限位卡板（301），所述限位卡板（301）設于支撐架（2）邊部處的活動抓手（302）旁，兩限位卡板（301）相互配合對拱架限位。

5.如權利要求4所述的多功能拱架臺車，其特征在于：所述支撐架（2）包括小平臺（201）、支架座（204）及平臺調整油缸（205），所述支架座（204）設于小平臺（201）底部并鉸接于回轉機構（4）上，使所述小平臺（201）能相對于回轉機構（4）翻轉，所述小平臺（201）與回轉機構（4）之間連接有平臺調整油缸（205），所述平臺調整油缸（205）的伸縮調整小平臺（201）的翻轉角度。

6.如權利要求5所述的多功能拱架臺車，其特征在于：所述抓手機構（3）設于小平臺（201）中部位置的寬度方向；所述小平臺（201）長度方向的兩端均設有伸縮支架（202），所述伸縮支架（202）底部與小平臺（201）底部鉸接有伸縮油缸（203），使伸縮油缸（203）的伸縮調節伸縮支架（202）伸出小平臺（201）端部的長度。

7.如權利要求4或5或6所述的多功能拱架臺車，其特征在于：所述回轉機構（4）包括雙作用油缸（401）、回轉支撐（402）和回轉支撐座（403），所述回轉支撐（402）設于舉升臂部（1）的端部處，所述回轉支撐（402）上連接有雙作用雙向油缸（401），所述雙作用雙向油缸（401）上連接有回轉支撐座（403），所述回轉支撐座（403）與支撐架（2）的支架座（204）鉸接。