[發明專利]一種法蘭自動焊接機器人

有效

• 申請號: 201811385850.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109175824B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 楊來生
• 申請（專利權）人: 華巨管道（山東）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

本發明公開了一種法蘭自動焊接機器人，屬于焊接設備技術領域，包括有存料機構、移料機構、限位機構和焊接機構，所述移料機構包括有安裝板、升降組件、送料組件和夾料組件，所述夾料組件包括有驅動部件和兩個夾料部件，兩個所述夾料部件結構相同且均包括有支撐立板和旋轉件，所述支撐立板為L型結構。本發明通過旋轉件能夠使法蘭翻轉180度完成對法蘭的翻轉作業，無需工作者手動進行翻轉作業，通過存料機構和移料機構能夠實現對法蘭的自動上料作業，并且通過轉動組件能夠自動使法蘭進行轉動，使法蘭上的缺口能夠正對著焊接機，便于焊接機丟法蘭的缺口進行焊接作業。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，尤其是涉及一種法蘭自動焊接機器人。

背景技術

法蘭是工業、建筑行業的基礎部件，法蘭成型的方式多種多樣，一些法蘭成型工藝成型的法蘭往往會有一個缺口，如：熱彎法蘭成型工藝成型的法蘭有缺口，這樣的法蘭需要對缺口進行焊接后才能使用，傳統的法蘭缺口焊接的方式大多是人工利用焊接機進行逐個焊接，這樣的焊接方式需要浪費大量的人力物力，并且焊接效率低。

專利號CN202291912U的實用新型公開了一種新型法蘭焊接裝置，包括底座、支撐板、放置法蘭的操作臺、升降夾臂、焊槍，所述的支撐板設置在底座上，所述的操作臺設置在支撐板頂部，所述的操作臺上設有通孔，所述的夾臂穿過通孔設置，所述的夾臂頂端伸出有側臂形成夾頭，所述夾臂的底端與氣缸相連接，所述的焊槍設置在操作臺上方。采用上述結構，該實用新型具有以下優點：1、焊接時，夾臂的夾頭卡緊法蘭，方便焊接；2、提高焊接質量、焊接效率。

但是，上述實用新型專利存在以下問題；第一、該專利雖然能夠對法蘭進行夾緊，但是并不能使法蘭進行翻轉，使該專利僅僅只能對法蘭缺口的正面進行焊接，而對于法蘭缺口的反面焊接需要工作者手動進行翻轉，為工作者帶來了麻煩，第二、該專利對于法蘭的上料作業并沒有提及，使工作者需要對法蘭一個個進行上料作業，人工長時間進行上料作業也會給工作者帶來較大的勞動強度，第三、該專利并沒有對法蘭進行旋轉的功能，使法蘭的缺口難以被精準定位，極大的影響對法蘭缺口的焊接效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種法蘭自動焊接機器人，以解決現有技術中傳統法蘭焊接裝置無法對法蘭進行自動翻轉、上料以及對法蘭的缺口進行精準定位的技術問題。

本發明提供一種法蘭自動焊接機器人，包括有存料機構、移料機構、限位機構和焊接機構，所述限位機構設置在焊接機構與存料機構之間，所述移料機構設置在限位機構的上方，所述移料機構包括有安裝板、升降組件、送料組件和夾料組件，所述安裝板設置在送料組件的頂部，送料組件設置在升降組件上，所述夾料組件設置在安裝板的頂部，所述夾料組件包括有兩個對稱設置的夾料部件和用于驅動兩個夾料部件同時移動的驅動部件，兩個所述夾料部件結構相同且均包括有支撐立板和旋轉件，所述支撐立板為L型結構，所述旋轉件設置在支撐立板的側壁上。

進一步的，所述旋轉件包括有旋轉筒、軸承座和連接塊，所述旋轉筒水平插設在軸承座內，且旋轉筒與軸承座之間通過軸承連接，所述連接塊設置在旋轉筒的側壁上，所述連接塊的側壁上設有U型夾緊板，所述U型夾緊板上設有防滑層，所述旋轉筒上套設有從動齒輪，所述支撐立板的側壁上設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸上套設有與從動齒輪嚙合的主動齒輪。

進一步的，所述驅動部件包括有左右旋絲桿、步進電機和兩個間隔設置的第一固定板，所述左右旋絲桿安裝在兩個第一固定板之間，兩個所述支撐立板上均設有與左右旋絲桿傳動配合的第一絲母，所述步進電機的輸出軸與左右旋絲桿固定連接，兩個所述第一固定板之間設有呈水平設置的支撐桿，兩個所述支撐立板均能夠滑動的套設在兩個支撐桿上。