[發明專利]一種法蘭自動焊接機器人

有效

• 申請號: 201811385850.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109175824B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 楊來生
• 申請（專利權）人: 華巨管道（山東）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

1.一種法蘭自動焊接機器人，其特征在于：包括有存料機構（1）、移料機構（2）、限位機構（3）和焊接機構（4），所述限位機構（3）設置在焊接機構（4）與存料機構（1）之間，所述移料機構（2）設置在限位機構（3）的上方，所述移料機構（2）包括有安裝板（2a）、升降組件（5）、送料組件（6）和夾料組件（7），所述安裝板（2a）設置在送料組件（6）的頂部，送料組件（6）設置在升降組件（5）上，所述夾料組件（7）設置在安裝板（2a）的頂部，所述夾料組件（7）包括有兩個對稱設置的夾料部件（7a）和用于驅動兩個夾料部件（7a）同時移動的驅動部件（7d），兩個所述夾料部件（7a）結構相同且均包括有支撐立板（7b）和旋轉件（7c），所述支撐立板（7b）為L型結構，所述旋轉件（7c）設置在支撐立板（7b）的側壁上；

所述焊接機構（4）包括有第四固定板（4a）、推送氣缸（4b）、連接架（4c）和兩個間隔設置在連接架（4c）頂部的第二滑軌（4d），所述第二滑軌（4d）上設有與其滑動配合的送料塊（4e），第四固定板（4a）水平設置在兩個送料塊（4e）的頂部，所述第四固定板（4a）的頂部設有焊接機（4f），所述推送氣缸（4b）的輸出端與第四固定板（4a）的側壁固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種法蘭自動焊接機器人，其特征在于：所述旋轉件（7c）包括有旋轉筒（7c1）、軸承座（7c2）和連接塊（7c3），所述旋轉筒（7c1）水平插設在軸承座（7c2）內，且旋轉筒（7c1）與軸承座（7c2）之間通過軸承連接，所述連接塊（7c3）設置在旋轉筒（7c1）的側壁上，所述連接塊（7c3）的側壁上設有U型夾緊板（7c4），所述U型夾緊板（7c4）上設有防滑層，所述旋轉筒（7c1）上套設有從動齒輪（7c5），所述支撐立板（7b）的側壁上設有旋轉電機（7c6），所述旋轉電機（7c6）的輸出軸上套設有與從動齒輪（7c5）嚙合的主動齒輪（7c7）。

3.根據權利要求1所述的一種法蘭自動焊接機器人，其特征在于：所述驅動部件（7d）包括有左右旋絲桿（7d1）、步進電機（7d2）和兩個間隔設置的第一固定板（7d3），所述左右旋絲桿（7d1）安裝在兩個第一固定板（7d3）之間，兩個所述支撐立板（7b）上均設有與左右旋絲桿（7d1）傳動配合的第一絲母，所述步進電機（7d2）的輸出軸與左右旋絲桿（7d1）固定連接，兩個所述第一固定板（7d3）之間設有呈水平設置的支撐桿（7d4），兩個所述支撐立板（7b）均能夠滑動的套設在兩個支撐桿（7d4）上。

4.根據權利要求1所述的一種法蘭自動焊接機器人，其特征在于：所述升降組件（5）包括有兩個間隔設置且結構相同的升降部件（5a），所述升降部件（5a）包括有兩個間隔設置的固定方管（5b），所述固定方管（5b）上設有與其滑動配合的滑動方管（5c），兩個所述滑動方管（5c）之間設有呈水平設置的承托板（5d），兩個所述固定方管（5b）之間設有呈水平設置的連接板（5e），所述承托板（5d）的頂部設有安裝箱（5f），該安裝箱（5f）內設有輸出軸朝下設置的轉動電機（5g），所述轉動電機（5g）的輸出軸上套設有呈豎直設置的傳動絲桿（5h），所述連接板（5e）套設在傳動絲桿（5h）上，且連接板（5e）上設有與傳動絲桿（5h）傳動配合的第二絲母。

5.根據權利要求4所述的一種法蘭自動焊接機器人，其特征在于：所述送料組件（6）包括有兩個分別設置在兩個承托板（5d）頂部的送料部件（6a），兩個所述送料部件（6a）結構相同且均包括有送料電機（6a1）和呈水平設置的導軌（6a2），所述導軌（6a2）上設有與其滑動配合的滑動塊（6a3），所述安裝板（2a）水平設置在兩個滑動塊（6a3）的頂部，所述承托板（5d）的頂部兩端分別設有兩個安裝座（6a4），兩個所述安裝座（6a4）上分別設有第一轉動軸（6a5）和第二轉動軸（6a6），第一轉動軸（6a5）和第二轉動軸（6a6）上分別套設有主動皮帶輪（6a7）和從動皮帶輪（6a8），所述主動皮帶輪（6a7）和從動皮帶輪（6a8）之間設有第一同步皮帶（6b），所述送料電機（6a1）的輸出軸與第一轉動軸（6a5）固定連接，所述滑動塊（6a3）上設有與第一同步皮帶（6b）固定的驅動板（6c）。