[發(fā)明專利]一種地震救災(zāi)中可穿過(guò)縫隙進(jìn)行探測(cè)的軟體機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811385605.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109434825A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曼;馬宏偉;鄧君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種地震救災(zāi)中可穿過(guò)縫隙進(jìn)行探測(cè)的軟體機(jī)器人，包括主軀干（1）和探測(cè)箱（10），其特征在于：所述主軀干（1）的兩側(cè)設(shè)置有行動(dòng)探測(cè)肢（2），且行動(dòng)探測(cè)肢（2）的上端遠(yuǎn)離主軀干（1）中心線的一側(cè)安置有出氣閥（3），所述探測(cè)箱（10）鑲嵌于主軀干（1）的上端，所述行動(dòng)探測(cè)肢（2）遠(yuǎn)離主軀干（1）中心線的一端連接有端頭（4），且端頭（4）的內(nèi)部?jī)蓚?cè)安裝有指示燈（5），所述端頭（4）的內(nèi)側(cè)中部固定有攝像頭（6），所述主軀干（1）的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)置有第一進(jìn)氣閥（7），且第一進(jìn)氣閥（7）與行動(dòng)探測(cè)肢（2）相連接，所述第一進(jìn)氣閥（7）靠近主軀干（1）中心線的一端安置有第一進(jìn)氣管（8），且第一進(jìn)氣管（8）靠近主軀干（1）中心線的一端鑲嵌有主管道（9），所述探測(cè)箱（10）的上端兩側(cè)連接有前端探測(cè)觸角（11），且前端探測(cè)觸角（11）的上端安裝有探燈（12），所述探測(cè)箱（10）的內(nèi)部上端兩側(cè)固定有第二進(jìn)氣閥（13），且第二進(jìn)氣閥（13）的上端與前端探測(cè)觸角（11）相連接，所述第二進(jìn)氣閥（13）的出口端設(shè)置有第二進(jìn)氣管（14），且第二進(jìn)氣管（14）與主管道（9）相連接，所述主管道（9）的下端安置有連接主閥（15），且連接主閥（15）的下端鑲嵌有第三進(jìn)氣管（16），所述第三進(jìn)氣管（16）的進(jìn)口端連接有驅(qū)動(dòng)控制箱（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地震救災(zāi)中可穿過(guò)縫隙進(jìn)行探測(cè)的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述主軀干（1）分別通過(guò)第一進(jìn)氣閥（7）與行動(dòng)探測(cè)肢（2）相連接，且主軀干（1）通過(guò)連接主閥（15）與第三進(jìn)氣管（16）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地震救災(zāi)中可穿過(guò)縫隙進(jìn)行探測(cè)的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述行動(dòng)探測(cè)肢（2）分別等距離排列于主軀干（1）的兩側(cè)，且行動(dòng)探測(cè)肢（2）分別通過(guò)第一進(jìn)氣閥（7）和第一進(jìn)氣管（8）與主管道（9）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地震救災(zāi)中可穿過(guò)縫隙進(jìn)行探測(cè)的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述指示燈（5）關(guān)于攝像頭（6）的中心線軸對(duì)稱，且攝像頭（6）分別安裝于端頭（4）和探測(cè)箱（10）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地震救災(zāi)中可穿過(guò)縫隙進(jìn)行探測(cè)的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)控制箱（17）的內(nèi)部底端安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸（18），所述前端探測(cè)觸角（11）關(guān)于探測(cè)箱（10）的中心線軸對(duì)稱，且前端探測(cè)觸角（11）分別通過(guò)第二進(jìn)氣閥（13）和第二進(jìn)氣管（14）與主管道（9）相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種地震救災(zāi)中可穿過(guò)縫隙進(jìn)行探測(cè)的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)軸（18）的上端固定有空心收卷筒（19），且空心收卷筒（19）的上方左側(cè)設(shè)置有吸氣風(fēng)泵（20），所述吸氣風(fēng)泵（20）的下端安置有出氣管（21），且出氣管（21）與空心收卷筒（19）相連接，所述空心收卷筒（19）的上方中部外接有吹氣風(fēng)機(jī)（22），且吹氣風(fēng)機(jī)（22）的下端鑲嵌有連接管（23），所述連接管（23）與空心收卷筒（19）相連接，其空心收卷筒（19）與第三進(jìn)氣管（16）之間為固定連接，且空心收卷筒（19）通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸（18）與驅(qū)動(dòng)控制箱（17）構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，而且第三進(jìn)氣管（16）的進(jìn)口端貫穿于空心收卷筒（19）的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種地震救災(zāi)中可穿過(guò)縫隙進(jìn)行探測(cè)的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述空心收卷筒（19）的上方右側(cè)外接有氧氣罐（24），且氧氣罐（24）的左側(cè)連接有氧氣管（25），所述主軀干（1）的左側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)控制板（27），且驅(qū)動(dòng)控制板（27）的左側(cè)上下端固定有驅(qū)動(dòng)輪（28），所述氧氣罐（24）通過(guò)氧氣管（25）與空心收卷筒（19）相連接，且氧氣管（25）與控制閥（26）之間為固定連接。