[發明專利]一種地震救災中可穿過縫隙進行探測的軟體機器人

在審

• 申請號: 201811385605.1
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109434825A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 王曼;馬宏偉;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種地震救災中可穿過縫隙進行探測的軟體機器人，涉及軟體機器人技術領域，包括主軀干和探測箱，所述主軀干的兩側設置有行動探測肢，且行動探測肢的上端遠離主軀干中心線的一側安置有出氣閥，所述探測箱鑲嵌于主軀干的上端，所述行動探測肢遠離主軀干中心線的一端連接有端頭，本發明的有益效果是：通過主軀干與行動探測肢通過第一進氣閥相連接，這樣兩者之間的進氣和放氣狀態都互不干擾，且主軀干能夠通過連接主閥和第三進氣管來進行進氣和放氣，當前端的救援環境苛刻，縫隙較小時，可通過放氣來減小主軀干的高度，當有物體被異物壓住時，可以通過進氣來時主軀干膨脹，利用主軀干將異物頂起，從而對被壓住的物體進行施救。

技術領域

本發明涉及軟體機器人技術領域，具體為一種地震救災中可穿過縫隙進行探測的軟體機器人。

背景技術

目前機器人技術已經應用到了包括工業、民用、軍事等領域，然而傳統的機器人由于其本體具有非常龐大的機構，并且其組成部件往往采用剛性機構，這很難自主通過狹窄空間，并很難進行復雜的作業環境，因此近年來軟體機器人受到了極大的青睞，它是機器人領域的一個非常復雜的產物，軟體機器人由于具有自身的柔軟性和可變形性，因此可以產生無限自由度的運動，這是傳統機器人所無法達到的。

在中國發明專利申請公開說明書CN105346619 A中公開的一種軟體四足爬行機器人，該軟體四足爬行機器人雖然通過藍牙通訊模塊和上位機控制模塊，以便于在遠端控制機器人的運動，使該機器人的機器人應用于軍事領域的障礙掃除、災難救助、地質勘探等場合，但該機器人的氣動導管連接數量較多，且直接裸露在外側，與異地的氣動裝置相連接，這樣導致該機器人在移動的過程中，氣動導管會與外界其他的物體發生接觸，會對機器人的移動造成阻礙，且機器人在災難救助爬行的過程中，無法快速探測前方的環境狀況，機器人直接前進會造成其丟失損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種地震救災中可穿過縫隙進行探測的軟體機器人，以解決上述背景技術中提出的在中國發明專利申請公開說明書CN105346619 A中公開的一種軟體四足爬行機器人，該軟體四足爬行機器人雖然通過藍牙通訊模塊和上位機控制模塊，以便于在遠端控制機器人的運動，使該機器人的機器人應用于軍事領域的障礙掃除、災難救助、地質勘探等場合，但該機器人的氣動導管連接數量較多，且直接裸露在外側，與異地的氣動裝置相連接，這樣導致該機器人在移動的過程中，氣動導管會與外界其他的物體發生接觸，會對機器人的移動造成阻礙，且機器人在災難救助爬行的過程中，無法快速探測前方的環境狀況，機器人直接前進會造成其丟失損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種地震救災中可穿過縫隙進行探測的軟體機器人，包括主軀干和探測箱，所述主軀干的兩側設置有行動探測肢，且行動探測肢的上端遠離主軀干中心線的一側安置有出氣閥，所述探測箱鑲嵌于主軀干的上端，所述行動探測肢遠離主軀干中心線的一端連接有端頭，且端頭的內部兩側安裝有指示燈，所述端頭的內側中部固定有攝像頭，所述主軀干的內部兩側設置有第一進氣閥，且第一進氣閥與行動探測肢相連接，所述第一進氣閥靠近主軀干中心線的一端安置有第一進氣管，且第一進氣管靠近主軀干中心線的一端鑲嵌有主管道，所述探測箱的上端兩側連接有前端探測觸角，且前端探測觸角的上端安裝有探燈，所述探測箱的內部上端兩側固定有第二進氣閥，且第二進氣閥的上端與前端探測觸角相連接，所述第二進氣閥的出口端設置有第二進氣管，且第二進氣管與主管道相連接，所述主管道的下端安置有連接主閥，且連接主閥的下端鑲嵌有第三進氣管，所述第三進氣管的進口端連接有驅動控制箱。

優選的，所述主軀干分別通過第一進氣閥與行動探測肢相連接，且主軀干通過連接主閥與第三進氣管相連接。

優選的，所述行動探測肢分別等距離排列于主軀干的兩側，且行動探測肢分別通過第一進氣閥和第一進氣管與主管道相連。

優選的，所述指示燈關于攝像頭的中心線軸對稱，且攝像頭分別安裝于端頭和探測箱的內部。