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[發明專利]一種家庭式智能垃圾桶控制系統在審

專利信息
申請號: 201811384810.6 申請日: 2018-11-20
公開(公告)號: CN109606992A 公開(公告)日: 2019-04-12
發明(設計)人: 朱珠;陳廣義 申請(專利權)人: 佛山科學技術學院
主分類號: B65F1/16 分類號: B65F1/16
代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 代理人: 朱繼超
地址: 528000 廣東省佛山市*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 智能垃圾桶 紅外測距傳感器 驅動裝置 處理器 桶體 電源模塊 控制系統 實時監控 電連接 感應門 垃圾桶 關門 存儲模塊 感應信號 驅動指令 提醒用戶 通信模塊 智能家居 自動開門 垃圾 前面板 智能化 上端 堆積 家居 發送 開門 驅動
【權利要求書】:

1.一種家庭式智能垃圾桶控制系統,其特征在于,包括紅外測距傳感器、控制裝置、驅動裝置;

所述紅外測距傳感器包括第一紅外測距傳感器、第二紅外測距傳感器;

所述第一紅外測距傳感器用于檢測智能垃圾桶內已堆積垃圾的高度值,所述第二紅外測距傳感器用于檢測智能垃圾桶與周圍物體的距離值;

所述控制裝置包括處理器,以及與處理器電連接的電源模塊、通信模塊;

所述通信模塊用于與智能終端通信連接;

所述第一紅外測距傳感器、第二紅外測距傳感器、驅動裝置分別與處理器相連;

所述電源模塊分別與所述紅外測距傳感器、驅動裝置電連接;

所述處理器用于發送開門或關門的驅動指令給驅動裝置,從而通過驅動裝置驅動智能垃圾桶的感應門打開或關閉;

所述家庭式智能垃圾桶的工作方法包括以下步驟:

步驟S1、第一紅外測距傳感器檢測智能垃圾桶內已堆積垃圾的高度值,并將所述高度值發送給微處理器;

步驟S2、微處理器判斷所述高度值是否達到第一閾值,若是,發送清理垃圾的告警指令給智能終端,若否,執行以下步驟;

步驟S3、第二紅外測距傳感器檢測智能垃圾桶與周圍物體的距離值;

步驟S4、微處理器判斷所述距離值是否小于第二閾值,若否,當微處理器檢測驅動裝置為驅動工作狀態時,微處理器觸發關門指令給驅動裝置,若是,當微處理器檢測驅動裝置為初始狀態時,微處理器觸發開門指令給驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種家庭式智能垃圾桶控制系統,其特征在于,所述第一閾值的大小為10cm。

3.根據權利要求1所述的一種家庭式智能垃圾桶控制系統,其特征在于,所述第二閾值的大小為80cm。

4.根據權利要求1所述的一種家庭式智能垃圾桶控制系統,其特征在于,所述驅動裝置為永磁式步進電動機驅動器。

5.根據權利要求1所述的一種家庭式智能垃圾桶控制系統,其特征在于,所述通信模塊為WiFi模塊。

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