[發明專利]一種家庭式智能垃圾桶控制系統

在審

• 申請號: 201811384810.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109606992A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 朱珠;陳廣義
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 朱繼超

本發明涉及智能家居技術領域，具體涉及一種家庭式智能垃圾桶控制系統，包括桶體，所述桶體的前面板上端的感應門，所述桶體還設置有紅外測距傳感器、驅動裝置、處理器、以及與所述處理器電連接的電源模塊、通信模塊、存儲模塊；所述電源模塊分別與所述紅外測距傳感器、驅動裝置電連接；通過紅外測距傳感器實時監控垃圾的堆積程度，通過所述處理器發送開門或關門的驅動指令給驅動裝置，進而驅動智能垃圾桶的感應門打開或關閉，本發明公開的家庭式智能垃圾桶可以實現家居中垃圾桶的實時監控，及時提醒用戶清理垃圾，同時根據感應信號自動開門或關門，提高了垃圾桶的智能化程度。

技術領域

本發明涉及智能家居技術領域，具體涉及一種家庭式智能垃圾桶控制系統。

背景技術

垃圾桶，又名廢物箱或垃圾箱，是指裝放垃圾的地方。它是人們日常生活中必不可少的生活用具。為了保持垃圾與室內環境的有效隔離，現在家居中大多數使用可封閉式的感應垃圾桶。可封閉式垃圾桶能夠根據人的距離遠近實行自動的開啟和關閉。然而這種可封閉式垃圾桶在不使用時是封閉的，不能夠觀察到垃圾桶內的垃圾堆積程度，不能根據已有的垃圾堆積情況科學的提醒用戶清理垃圾，會對室內環境造成污染，同時處理垃圾時操作不方便，也給垃圾處理增加了難度。

因此，如何提高垃圾桶的智能化程度，從而便于解決上述問題成為值得研究的課題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種家庭式智能垃圾桶控制系統，提高了垃圾桶的智能化程度，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種家庭式智能垃圾桶控制系統，包括紅外測距傳感器、控制裝置、驅動裝置；

所述紅外測距傳感器包括第一紅外測距傳感器、第二紅外測距傳感器；

所述第一紅外測距傳感器用于檢測智能垃圾桶內已堆積垃圾的高度值，所述第二紅外測距傳感器用于檢測智能垃圾桶與周圍物體的距離值；

所述控制裝置包括處理器，以及與所述處理器電連接的電源模塊、通信模塊；

所述通信模塊用于與智能終端通信連接；

所述第一紅外測距傳感器、第二紅外測距傳感器、驅動裝置分別與處理器相連；

所述電源模塊分別與所述紅外測距傳感器、驅動裝置電連接；

所述處理器用于發送開門或關門的驅動指令給驅動裝置，從而通過驅動裝置驅動智能垃圾桶的感應門打開或關閉；

所述家庭式智能垃圾桶的工作方法包括以下步驟：

步驟S1、第一紅外測距傳感器檢測智能垃圾桶內已堆積垃圾的高度值，并將所述高度值發送給微處理器；

步驟S2、微處理器判斷所述高度值是否達到第一閾值，若是，發送清理垃圾的告警指令給智能終端，若否，執行以下步驟；

步驟S3、第二紅外測距傳感器檢測智能垃圾桶與周圍物體的距離值；

步驟S4、微處理器判斷所述距離值是否小于第二閾值，若否，當微處理器檢測驅動裝置為驅動工作狀態時，微處理器觸發關門指令給驅動裝置，若是，當微處理器檢測驅動裝置為初始狀態時，微處理器觸發開門指令給驅動裝置。

進一步，所述第一閾值的大小為10cm。

進一步，所述第二閾值的大小為80cm。

進一步，所述驅動裝置為永磁式步進電動機驅動器。

進一步，所述通信模塊為WiFi模塊。