[發(fā)明專利]焊接時序同步控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811384592.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109304531B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談雪峰;李海泉
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

本發(fā)明公開一種焊接時序同步控制方法，用于包括多個焊接時序的抽拉絲焊接，其中焊機作為同步發(fā)起端，送絲機作為被同步端，其特征在于，所述方法包括：焊機根據(jù)當前所處的焊接時序向送絲機發(fā)送對應(yīng)的時序信號并接收來自送絲機的應(yīng)答信號，其中應(yīng)答信號為低電平或高電平；送絲機根據(jù)接收到的時序信號進入與對應(yīng)時序匹配的送絲機工作狀態(tài)并將應(yīng)答信號設(shè)置為高電平；以及當焊機監(jiān)測到應(yīng)答信號被設(shè)置為高電平時進入與對應(yīng)時序匹配的焊機工作狀態(tài)。通過多組I/O信號量實現(xiàn)焊機時序與送絲時序完全同步，從而避免時序延遲造成的各種不良影響，進而實現(xiàn)穩(wěn)定高效焊接。同時，通過I/O表示的時序信息和以太網(wǎng)通信相結(jié)合的方法，完成焊機與送絲機的精確時序同步。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種焊接時序同步控制方法。

背景技術(shù)

近年來,航空航天、交通運輸、海洋工程等工業(yè)的發(fā)展,極大地推動了焊接技術(shù)的發(fā)展。伴隨著產(chǎn)品、材料、使用條件的多種多樣,對焊接質(zhì)量的要求越來越高,因此如何用優(yōu)質(zhì)、高效的焊接技術(shù)來滿足當前的需要,是焊接工作者面臨的任務(wù)。提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量、實現(xiàn)焊接自動化生產(chǎn)、減少焊接缺陷成為實際生產(chǎn)的迫切要求。焊接生產(chǎn)率的提高主要有兩個方面：一是薄板焊接時焊接速度的提高；二是中、厚板焊接時熔敷率的提高。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、焊接技術(shù)的飛速發(fā)展，各種焊接方法和焊接方式不斷提出。例如：CMT(cold metal transfer，冷金屬過渡焊接技術(shù)，是一種無焊渣飛濺的新型焊接工藝技術(shù))、抽拉絲控制、推拉絲控制等。這些焊接方法在控制上要求雙電機協(xié)同控制、送絲方向不斷變化，因而對送絲控制系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的基于RS422或者以太網(wǎng)的通信方式難以滿足送絲電機與焊機控制時序上完全同步，因此就不能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定焊接。因而能夠?qū)崿F(xiàn)焊機控制時序與送絲系統(tǒng)時序同步一致就顯得非常關(guān)鍵。

現(xiàn)有技術(shù)中，需要解決在抽拉絲焊接控制中，焊機控制算法控制能量輸出與送絲系統(tǒng)控制電機送絲過程中，控制時序有延遲、不能準確同步的課題。對于抽拉絲焊接，當焊接過程中焊機的能量輸出與送絲有超過2ms(毫秒)以上的延遲時間時就會造成焊接引弧不良、扎絲、粘絲、者無法焊接等嚴重問題。

因此，需要一種新的焊接時序同步控制方法。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強對本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種焊接時序同步控制方法，進而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的問題。

本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本發(fā)明的實踐而習得。

根據(jù)本發(fā)明的一示例實施方式，公開一種焊接時序同步控制方法，用于包括多個焊接時序的抽拉絲焊接，其中焊機作為同步發(fā)起端，送絲機作為被同步端，其特征在于，所述方法包括：

焊機根據(jù)當前所處的焊接時序向送絲機發(fā)送對應(yīng)的時序信號并接收來自送絲機的應(yīng)答信號，其中應(yīng)答信號為低電平或高電平；

送絲機根據(jù)接收到的時序信號進入與對應(yīng)時序匹配的送絲機工作狀態(tài)并將應(yīng)答信號設(shè)置為高電平；以及

當焊機監(jiān)測到應(yīng)答信號被設(shè)置為高電平時進入與對應(yīng)時序匹配的焊機工作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一示例實施方式，其中焊接時序包括：

初始化時序、時序待機時序、提前送氣時序、慢送絲時序、引弧初期時序、爬坡時序、初期焊接時序、主焊接時序、自鎖時序、收弧焊接時序、回燒時序、制動回燒時序、滯后停氣時序、快速啟動時序、MUP時序或預(yù)留時序。

根據(jù)本發(fā)明的一示例實施方式，當處于初始化時序時，應(yīng)答信號的低電平或高電平代表未初始化或初始化完成；以及當處于初始化時序以外的時序時，應(yīng)答信號的低電平或高電平代表未同步或同步完成。