[發明專利]焊接時序同步控制方法

有效

• 申請號: 201811384592.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109304531B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 談雪峰;李海泉
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

1.一種焊接時序同步控制方法，用于包括多個焊接時序的抽拉絲焊接，其中焊機作為同步發起端，送絲機作為被同步端，其特征在于，所述方法包括：

焊機根據當前所處的焊接時序向送絲機發送對應的時序信號并接收來自送絲機的應答信號，其中應答信號為低電平或高電平；

送絲機根據接收到的時序信號進入與對應時序匹配的送絲機工作狀態并將應答信號設置為高電平；以及

當焊機監測到應答信號被設置為高電平時進入與對應時序匹配的焊機工作狀態；

其中，通過多組I/O二進制信號表示多個焊接時序對應的時序信號，通過一組I/O二進制信號表示應答信號。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，其中焊接時序包括：

初始化時序、待機時序、提前送氣時序、慢送絲時序、引弧初期時序、爬坡時序、初期焊接時序、主焊接時序、自鎖時序、收弧焊接時序、回燒時序、制動回燒時序、滯后停氣時序、快速啟動時序、MUP時序或預留時序。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，當處于初始化時序時，應答信號的低電平代表未初始化，應答信號的高電平代表初始化完成；以及當處于初始化時序以外的時序時，應答信號的低電平代表未同步，應答信號的高電平代表同步完成。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中通過4組I/O二進制信號表示多個焊接時序對應的時序信號。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，當處于初始化時序時，焊機和送絲機各自開始初始化。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，當處于待機時序時，焊機向送絲機發送待機時序對應的時序信號并向送絲機發送與抽拉絲焊接相關的數據表信息，通道參數信息和菜單信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，其中向送絲機發送與抽拉絲焊接相關的數據表信息，通道參數信息和菜單信息通過以太網進行。

8.如權利要求1或7所述的方法，其特征在于，當處于除初始化時序和待機時序以外的時序時，焊機工作狀態為焊機根據與抽拉絲焊接相關的數據表信息，通道參數信息和菜單信息計算得到的能量輸出大小、輸出周期和輸出時間。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，其中送絲機工作狀態為送絲機根據與抽拉絲焊接相關的數據表信息，通道參數信息和菜單信息計算得到的送絲速度、送絲加速度、送絲方向及送絲時間。