[發(fā)明專利]一種排氣歧管自動焊接設(shè)備及其工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811383978.5 | 申請日： | 2018-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN109332932A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李春洪 | 申請（專利權(quán)）人： | 李春洪 |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02;B23K37/00;B24B31/116;B24B57/04 |
| 代理公司： | 南寧深之意專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人： | 徐國華 |
| 地址： | 530000 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接 法蘭 機械手 對接焊縫 排氣歧管 搬運 自動焊接設(shè)備 焊接工作臺 組合焊接 工作臺 單段 滑道 檢測 焊接工藝要求 夾緊焊接裝置 管道內(nèi)表面 組合工作臺 分段焊接 焊縫檢測 排氣總管 拋光程序 拋光裝置 設(shè)備機架 整體焊接 自動啟動 左右移動 翻轉(zhuǎn) 拋光 焊件頭 流體 管頭 焊件 夾爪 磨粒 歧管 彎段 轉(zhuǎn)動 | ||
1.一種排氣歧管自動焊接設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)備機架（1）、單段焊接工作臺（2）、焊接搬運檢測機械手（3）、法蘭滑道（4）、組合焊接工作臺（5）及拋光裝置（6）；所述設(shè)備機架（1）設(shè)有四組，每兩組間通過上下兩根橫向滑桿（1.1）固定連接，所述單段焊接工作臺（2）設(shè)有兩組，所述單段焊接工作臺（2）底部設(shè)有直線電機Ⅰ（2.1），所述直線電機Ⅰ（2.1）套接在滑桿（1.1）上，所述直線電機Ⅰ（2.1）頂部固定設(shè)有四根支撐桿Ⅰ（2.2），所述支撐桿Ⅰ（2.2）頂部固定在兩組支架（2.3）上，所述支架（2.3）中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸（2.4），所述轉(zhuǎn)軸（2.4）穿過支架（2.3），所述轉(zhuǎn)軸（2.4）端部連接有翻轉(zhuǎn)伺服電機（2.5），所述轉(zhuǎn)軸（2.4）上滑動套接有夾緊拉桿（2.6），所述夾緊拉桿（2.6）端部連接有夾緊氣缸Ⅰ（2.7），所述轉(zhuǎn)軸（2.4）上設(shè)有夾爪（2.8），所述夾爪（2.8）分為活動爪（2.81）和固定爪（2.82），所述活動爪（2.81）固定在夾緊拉桿（2.6）上，所述固定爪（2.82）固定在轉(zhuǎn)軸（2.4）上，所述夾爪（2.8）上部設(shè)有多組從動滾輪（2.83），所述夾爪（2.8）底部設(shè)有主動滾輪（2.84），所述主動滾輪（2.84）連接有滾動伺服電機（2.85）；所述焊接搬運檢測機械手（3）設(shè)在設(shè)備機架（1）旁，所述焊接搬運檢測機械手（3）底部設(shè)有滑動導(dǎo)軌（3.1），所述滑動導(dǎo)軌（3.1）上套接有機械手底座（3.4），所述機械手底座（3.4）中部設(shè)有滾珠絲桿（3.3），所述滾珠絲桿（3.3）端部連接到滑動伺服電機（3.5）上，所述焊接搬運檢測機械手（3）端部設(shè)有夾緊焊接裝置（3.2）；所述法蘭滑道（4）設(shè)在設(shè)備機架（1）左側(cè)，所述法蘭滑道（4）一端 固定連接在支撐架（4.1）上，一端固定連接在設(shè)備機架（1）上，并呈45度傾斜布置，所述法蘭滑道（4）中下部設(shè)有止動氣缸（4.2），所述法蘭滑道（4）底端部設(shè)有夾緊氣缸Ⅱ（4.3），所述法蘭滑道（4）為中空凹型結(jié)構(gòu)；所述法蘭滑道（4）底端水平高度與夾爪（2.8）相一致；所述組合焊接工作臺（5）包括壓緊臺（5.1）、左夾緊卡盤（5.4）和右夾緊盤（5.6），所述壓緊臺（5.1）底部設(shè)有直線電機Ⅱ（5.2），所述直線電機Ⅱ（5.2）上設(shè)有四根支撐桿Ⅱ（5.3），所述支撐桿Ⅱ（5.3）兩端分別固定在直線電機Ⅱ（5.2）和壓緊臺（5.1）上，所述左夾緊卡盤（5.4）設(shè)在壓緊臺（5.1）右側(cè)，所述左夾緊卡盤（5.4）通過中空固定管（5.10）與壓緊臺（5.1）連接，所述左夾緊卡盤（5.4）上設(shè)有氣動夾爪（5.5），所述右夾緊盤（5.6）設(shè)在設(shè)備機架（1）左側(cè)，所述右夾緊盤（5.6）前端設(shè)有組合模具（5.7），所述右夾緊盤（5.6）后端固定連接有轉(zhuǎn)動軸（5.8），所述轉(zhuǎn)動軸（5.8）穿過橫架（5.12），并連接到轉(zhuǎn)動電機（5.9）上，所述橫架（5.12）兩端與設(shè)備機架（1）套接，所述橫架（5.12）垂直方向固定設(shè)有升降絲桿（5.13），所述升降絲桿（5.13）頂端連接有升降電機（5.14），所述拋光裝置（6）設(shè)在設(shè)備機架（1）右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排氣歧管自動焊接設(shè)備，其特征在于：所述夾緊焊接裝置（3.2）包括氣動夾指氣缸（3.21）、氣動夾指（3.22）、伸縮焊槍（3.23）和超聲波收發(fā)一體檢測探頭（3.26），所述氣動夾指氣缸（3.21）端部設(shè)有兩組氣動夾指（3.22），所述氣動夾指（3.22）上設(shè)有超聲波收發(fā)一體檢測探頭（3.26），所述超聲波收發(fā)一體檢測探頭（3.26）通過信號線（3.27）連接到超聲波檢測控制模塊；所述伸縮焊槍（3.23）設(shè)在氣動夾指氣缸（3.21）側(cè)面，所述伸縮焊槍（3.23）穿過導(dǎo)套（3.25），所述導(dǎo)套（3.25）固定在氣動夾指氣缸（3.21）表面上，所述伸縮焊槍（3.23）底部設(shè)有直線齒條（3.27），所述直線齒條（3.27）與設(shè)在氣動夾指氣缸（3.21）側(cè)面的伸縮齒輪（3.24）嚙合。
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