[發明專利]一種可爬樓梯的運輸機器人

在審

• 申請號: 201811383763.3
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109649519A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 陸曉紅;何整杰;胡栩瑞;羅立華;陳錫磊;李明
• 申請（專利權）人: 國網浙江慈溪市供電有限公司;國網浙江省電力有限公司寧波供電公司
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明涉及一種可爬樓梯的運輸機器人，包括儲物箱、配電箱和行駛履帶，配電箱包括驅動機構，支撐機構，以及平衡輔助機構，運輸機器人依靠驅動機構的驅動力對行駛履帶施加牽引力，當運輸機器人爬樓梯時依靠支撐機構的作用力使行駛履帶與樓梯臺階接觸，當運輸機器人下樓梯時依靠平衡輔助機構的作用力使行駛履帶始終與樓梯成傾斜接觸；本發明的優點：通過配電箱上的驅動機構對行駛履帶施加牽引力來控制行駛履帶的運動，在爬樓梯過程中通過支撐機構的作用力來確保行駛履帶與樓梯臺階接觸，從而確保運輸機器人在爬樓梯過程中的穩定性，能減少運輸機器人的翻倒，提高爬樓梯的效率，減少了人工的搬運強度，提高了重物搬運時的安全性能。

技術領域

本發明涉及一種可爬樓梯的運輸機器人。

背景技術

目前，搬運重物現階段一般是機器替代人工，但對一些比較特殊的場合許多機器就不能實現，如在沒有電梯的情況下將許多重物從1樓搬運至2樓或更高的樓層時，均需要對重物進行人工搬運，人為搬運不僅費時費力，而且搬運過程中由于重物的重量，如果搬運不當，容易造成重物的脫落，導致搬運時安全效果差。

發明內容

本發明要解決的技術問題就是提供一種可爬樓梯的運輸機器人，解決現有人工搬運重物上樓梯導致費時費力的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種可爬樓梯的運輸機器人，包括儲物箱、配電箱和行駛履帶，所述儲物箱設置在配電箱上，所述配電箱包括與行駛履帶相連的驅動機構，固定連接在配電箱上的支撐機構，以及轉動連接在配電箱上的平衡輔助機構，所述運輸機器人依靠驅動機構的驅動力對行駛履帶施加牽引力，當運輸機器人爬樓梯時依靠支撐機構的作用力使行駛履帶與樓梯臺階接觸，當運輸機器人下樓梯時依靠平衡輔助機構的作用力使行駛履帶始終與樓梯成傾斜接觸。

優選的，所述驅動機構包括電機、減速機和驅動輪，所述驅動輪上設有與減速機相連的連接軸，所述電機與減速機相連，所述驅動輪與行駛履帶接觸，所述電機與減速機均安裝在配電箱內，所述配電箱內設有與電機相連的蓄電池。

優選的，所述驅動輪上設有固定輪，所述行駛履帶內側設有與固定輪嚙合的內齒。

優選的,所述配電箱上還設有從動輪，所述從動輪位于行駛履帶的內側上端。

優選的,所述支撐機構包括立板、第一支撐輪和第二支撐輪，所述立板設置在配電箱上，所述第一支撐輪的底端和第二支撐輪的底端均與行駛履帶接觸，所述第一支撐輪的直徑大于第二支撐輪的直徑，所述運輸機器人在爬樓梯過程中依靠第一支撐輪和第二支撐輪交替與樓梯臺階接觸，所述立板上還設有調節行駛履帶張緊的張緊螺絲。

優選的,所述配電箱上還設有控制板，所述控制板包括控制蓄電池導通和斷開的按鈕，以及顯示蓄電池的剩余電量的顯示屏。

優選的,所述平衡輔助機構包括左平衡鋼件和右平衡鋼件，所述左平衡鋼件和右平衡鋼件均包括連接板和設置在連接板上的滾輪，所述滾輪上設有平衡履帶，所述連接板通過轉軸轉動連接在配電箱上，所述配電箱內設有與連接板相連的電動液壓桿。

優選的,所述平衡輔助機構還包括連接塊，所述連接塊設置在所述左平衡鋼件和右平衡鋼件之間。

優選的,所述配電箱包括箱體和可拆卸連接在箱體上的門板，所述箱體內設有安裝蓄電池的放置架，所述儲物箱與箱體為一體式結構。

優選的,所述行駛履帶外側設有花紋。