[發(fā)明專利]一種可爬樓梯的運輸機器人

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• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109649519A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 陸曉紅;何整杰;胡栩瑞;羅立華;陳錫磊;李明
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)浙江慈溪市供電有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司寧波供電公司
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種可爬樓梯的運輸機器人，其特征在于：包括儲物箱、配電箱和行駛履帶，所述儲物箱設置在配電箱上，所述配電箱包括與行駛履帶相連的驅(qū)動機構，固定連接在配電箱上的支撐機構，以及轉動連接在配電箱上的平衡輔助機構，所述運輸機器人依靠驅(qū)動機構的驅(qū)動力對行駛履帶施加牽引力，當運輸機器人爬樓梯時依靠支撐機構的作用力使行駛履帶與樓梯臺階接觸，當運輸機器人下樓梯時依靠平衡輔助機構的作用力使行駛履帶始終與樓梯成傾斜接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可爬樓梯的運輸機器人，其特征在于：所述驅(qū)動機構包括電機、減速機和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪上設有與減速機相連的連接軸，所述電機與減速機相連，所述驅(qū)動輪與行駛履帶接觸，所述電機與減速機均安裝在配電箱內(nèi)，所述配電箱內(nèi)設有與電機相連的蓄電池。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種可爬樓梯的運輸機器人，其特征在于：所述驅(qū)動輪上設有固定輪，所述行駛履帶內(nèi)側設有與固定輪嚙合的內(nèi)齒。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種可爬樓梯的運輸機器人，其特征在于：所述配電箱上還設有從動輪，所述從動輪位于行駛履帶的內(nèi)側上端。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種可爬樓梯的運輸機器人，其特征在于：所述支撐機構包括立板、第一支撐輪和第二支撐輪，所述立板設置在配電箱上，所述第一支撐輪的底端和第二支撐輪的底端均與行駛履帶接觸，所述第一支撐輪的直徑大于第二支撐輪的直徑，所述運輸機器人在爬樓梯過程中依靠第一支撐輪和第二支撐輪交替與樓梯臺階接觸，所述立板上還設有調(diào)節(jié)行駛履帶張緊的張緊螺絲。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種可爬樓梯的運輸機器人，其特征在于：所述配電箱上還設有控制板，所述控制板包括控制蓄電池導通和斷開的按鈕，以及顯示蓄電池的剩余電量的顯示屏。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種可爬樓梯的運輸機器人，其特征在于：所述平衡輔助機構包括左平衡鋼件和右平衡鋼件，所述左平衡鋼件和右平衡鋼件均包括連接板和設置在連接板上的滾輪，所述滾輪上設有平衡履帶，所述連接板通過轉軸轉動連接在配電箱上，所述配電箱內(nèi)設有與連接板相連的電動液壓桿。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種可爬樓梯的運輸機器人，其特征在于：所述平衡輔助機構還包括連接塊，所述連接塊設置在所述左平衡鋼件和右平衡鋼件之間。

9.根據(jù)權利要求1所述一種可爬樓梯的運輸機器人，其特征在于：所述配電箱包括箱體和可拆卸連接在箱體上的門板，所述箱體內(nèi)設有安裝蓄電池的放置架，所述儲物箱與箱體為一體式結構。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種可爬樓梯的運輸機器人，其特征在于：所述行駛履帶外側設有花紋。