[發明專利]物品自動發放系統

有效

• 申請號: 201811383503.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109712331B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 胡浩
• 申請（專利權）人: 河北立薩信息科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

物品自動發放系統，包括出物裝置、服務器和終端；所述出物裝置包括包裝拆除裝置、物品儲存裝置、物品拿取裝置和控制器，所述控制器分別和包裝拆除裝置、物品儲存裝置、物品拿取裝置連接；所述服務器分別與所述控制器和所述終端連接；所述終端用于輸入具體發放信息，所述服務器用于控制所述控制器向所述出物裝置發送出物命令。本發明提供的物品自動發放系統，不僅可以將帶有包裝的物品收集，還可以根據發放單，自動將物品取出并將物品送至指定的拿取人，不僅提高了發放效率，還降低了發放的錯誤率。

技術領域

本發明涉及自動發放技術領域，特別涉及物品自動發放系統。

背景技術

隨著社會的發展，人們的生活節奏越來越快，無論做什么事情，都要求高效率，因而市面上出現了自主售貨機，但是對于一個集體或者團體發放物品還是需要人工進行分配，占用人力和時間較多。

因此，現有技術存在的問題，有待于進一步改進和發展。

發明內容

(一)發明目的：為解決上述現有技術中存在的問題，本發明的目的是提供一種物品自動發放系統。

(二)技術方案：為了解決上述技術問題，本技術方案提供物品自動發放系統，包括出物裝置、服務器和終端；

所述出物裝置包括包裝拆除裝置、物品儲存裝置、物品拿取裝置和控制器，所述控制器分別和包裝拆除裝置、物品儲存裝置、物品拿取裝置連接；

所述服務器分別與所述控制器和所述終端連接；

所述終端用于輸入發放信息，所述服務器用于控制所述控制器向所述出物裝置發送出物命令。

優選的，所述包裝拆除裝置包括破除包裝裝置、物品踢出裝置和外包裝打包裝置；

所述破除包裝裝置與所述物品踢出裝置連接，所述物品踢出裝置與所述外包裝打包裝置連接。

優選的，所述破除包裝裝置包括運送臺和抓取裝置；

所述抓取裝置包括上抓取裝置和下抓取裝置，所述下抓取裝置與所述運送臺一端接觸，用于固定所述運送臺送達的包裝物品，所述上抓取裝置設置在固定于外殼頂部的滑道，將拆除外包裝的物品抓取到所述藥品儲存裝置內；

所述運送臺另一端與進物口連接，所述運送臺和所述抓取裝置設置在一條直線上，方便物品的取放。

優選的，所述物品踢出裝置包括網格框、推送板和物品儲存器；

所述網格框與所述抓取裝置設置在一條直線上，所述推送板固定在外殼頂部的滑道，所述物品儲存器置于所述推送板下方，用于收集拆除包裝的物品。

優選的，所述滑道相互連通，用于所述上抓取裝置和所述推送板的移動。

優選的，所述外包裝打包裝置包括壓槽和壓板；

所述壓槽用于承載拆除的外包裝，所述壓板用于將拆除的外包裝壓縮。

優選的，所述物品儲存裝置包括軌道和所述物品儲存器；

所述軌道設置在所述外殼底部，所述物品儲存器設置在所述軌道上，用于儲存拆除包裝的物品，所述物品儲存器可以沿所述軌道移動，當所述物品儲存器接收拆除包裝的物品后，沿所述軌道滑行至軌道其他位置。

優選的，所述物品拿取裝置包括所述物品儲存器和阻隔傳送帶；

所述物品儲存器包括質量感應裝置，所述質量感應裝置設置在所述物品儲存器底部，用于感應拿取物品的質量；

所述阻隔傳送帶上設有擋板，方便一個發放單上的物品一起到達阻隔傳送帶的另一端。

優選的，所述服務器包括分析單元、計算單元、存儲單元、命令生產單元和通訊單元；