[發明專利]物品自動發放系統

有效

• 申請號: 201811383503.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109712331B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 胡浩
• 申請（專利權）人: 河北立薩信息科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.物品自動發放系統，包括出物裝置、服務器和終端；

所述出物裝置包括包裝拆除裝置、物品儲存裝置、物品拿取裝置和控制器，所述控制器分別和包裝拆除裝置、物品儲存裝置、物品拿取裝置連接；

所述包裝拆除裝置包括破除包裝裝置，所述破除包裝裝置包括運送臺和抓取裝置，所述抓取裝置包括上抓取裝置和下抓取裝置，所述下抓取裝置與所述運送臺一端接觸，用于固定所述運送臺送達的包裝物品，所述上抓取裝置設置在固定于外殼頂部的滑道，將拆除外包裝的物品抓取到所述物品儲存裝置內；所述運送臺另一端與進物口連接，所述運送臺和所述抓取裝置設置在一條直線上，方便物品的取放；

所述服務器分別與所述控制器和所述終端連接；

所述終端用于輸入發放信息，所述服務器用于控制所述控制器向所述出物裝置發送出物命令。

2.根據權利要求1所述物品自動發放系統，其特征在于，所述包裝拆除裝置還包括物品踢出裝置和外包裝打包裝置；

所述破除包裝裝置與所述物品踢出裝置連接，所述物品踢出裝置與所述外包裝打包裝置連接。

3.根據權利要求2所述物品自動發放系統，其特征在于，所述物品踢出裝置包括網格框、推送板和物品儲存器；

所述網格框與抓取裝置設置在一條直線上，所述推送板固定在外殼頂部的滑道，所述物品儲存器置于所述推送板下方，用于收集拆除包裝的物品。

4.根據權利要求3所述物品自動發放系統，其特征在于，所述滑道相互連通，用于上抓取裝置和推送板的移動。

5.根據權利要求2所述物品自動發放系統，其特征在于，所述外包裝打包裝置包括壓槽和壓板；

所述壓槽用于承載拆除的外包裝，所述壓板用于將拆除的外包裝壓縮。

6.根據權利要求1所述物品自動發放系統，其特征在于，所述物品儲存裝置包括軌道和物品儲存器；

所述軌道設置在所述外殼底部，所述物品儲存器設置在所述軌道上，用于儲存拆除包裝的物品，所述物品儲存器可以沿所述軌道移動，當所述物品儲存器接收拆除包裝的物品后，沿所述軌道滑行至軌道其他位置。

7.根據權利要求1所述物品自動發放系統，其特征在于，所述物品拿取裝置包括物品儲存器和阻隔傳送帶；

所述物品儲存器包括質量感應裝置，所述質量感應裝置設置在所述物品儲存器底部，用于感應拿取物品的質量；

所述阻隔傳送帶上設有擋板，方便一個發放單上的物品一起到達阻隔傳送帶的另一端。

8.根據權利要求1所述物品自動發放系統，其特征在于， 所述服務器包括分析單元、計算單元、存儲單元、命令生產單元和通訊單元；

所述分析單元用于分析物品的包裝方式，判斷包裝的拆除方式，所述計算單元根據拿取物品的質量計算拿取數量，所述存儲單元用于存儲物品信息，所述命令生產單元根據各個單元的數據產生命令，通過所述通訊單元發送至所述出物裝置。

9.根據權利要求1所述物品自動發放系統，其特征在于，所述終端為具有輸入功能和通訊功能的錄入終端，用于錄入發放信息。