[發明專利]履帶挖裝式巷道修復機

有效

• 申請號: 201811383334.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109630108B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 周廷;王赟;樊運平;劉玉波;劉磊;焦宏章;楊喜;楊康信;宋棟;劉敏;溫建剛;唐會成;馬聯偉;徐志剛;姜翎燕;白桂文
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22;E21C31/08;E21C25/68;E21C35/20
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明涉及一種煤礦井下巷道修復設備，具體是一種履帶挖裝式巷道修復機。包括裝載機構、反鏟破碎裝置、履帶行走系統和后支撐，裝載機構安裝于機身前端；反鏟破碎裝置安裝于機身一側，機身后部連接有支撐腿可以上下擺動的后支撐，機身右側前端安裝人機操作系統，機身中間安裝電控系統，機身后部安裝液壓系統，機身上安裝有履帶行走系統。本發明采用電動全液壓動作，集成反鏟破碎裝置及具有水平側卸功能的鏟斗，實現在低矮空間內的刷幫、臥底、破碎、裝載、水平側卸等功能，可與井下礦車、皮帶運輸機等配套，實現出碴。具有機身較小，功能較全面，移動方便靈活的特點。

技術領域

本發明涉及一種煤礦井下巷道修復設備，具體是一種履帶挖裝式巷道修復機。

背景技術

隨著煤礦開采深度的不斷加大，深井軟巖巷道的變形問題越來越突出，嚴重影響煤礦的生產效率及安全，變形巷道修復技術及相應設備的開發越來越重要。目前的巷道修復施工方式主要有以下幾種：

1.人工修復，采用風鎬破碎，鐵鍬裝巖，隨著開采深度加大，巷道修復工作量成倍增長，導致需要的巷道修復工人數量龐大，效率低下，安全隱患較大。

2.采用市場現有的履帶式挖掘裝載機（扒渣機）或相近形式的機械設備進行巷道變形部分的破碎、挖掘、轉載等，配套轉載皮帶等輔助設備，能基本實現巷道修復的機械化作業，但是設備系統配套復雜，需要人員較多，導致可配套的巷道修復工藝不靈活，與巷道變形具有一定的區域性并不匹配，修復不便。

3.采用可更換作業機具的巷道修復機進行巷道修復施工，巷道修復時，根據工作需求選裝合適的作業機具，其余作業機具放置于巷道內附近位置，該施工步驟完成后，機身移動至需更換作業機具位置，更換完成后進行下一步驟作業。該方式在較窄小的作業空間內，存在作業機具放置不便，或者更換不便的問題，給井下施工帶來較多困難，尤其對于運輸巷道等，要滿足邊修復邊使用的要求，而各暫時閑置作業機具占用較大空間，給使用及修復帶來較大不便，并且限制使用效率的提高。

以上各種巷道修復施工方法及設備均存在復雜工況下設備靈活性不足的問題，不能很好滿足巷道修復施工要求，對于運輸巷道需要邊修復邊使用的工況，適應性較差。

發明內容

本發明為了解決以上各種巷道修復施工方法及設備均存在復雜工況下設備靈活性不足，不能很好滿足巷道修復施工要求，對于運輸巷道需要邊修復邊使用的工況，適應性較差的問題，提供一種履帶挖裝式巷道修復機。

本發明采取以下技術方案：一種履帶挖裝式巷道修復機，包括裝載機構、反鏟破碎裝置、履帶行走系統和后支撐，裝載機構安裝于機身前端；反鏟破碎裝置安裝于機身一側，機身后部連接有支撐腿可以上下擺動的后支撐，機身右側前端安裝人機操作系統，機身中間安裝電控系統，機身后部安裝液壓系統，機身上安裝有履帶行走系統；所述的反鏟破碎裝置包括反鏟挖掘臂、滑移底座、滑移導軌、定位裝置、行程倍增機構、限位裝置和破碎組件；滑移導軌通過螺栓組安裝于機身一側，滑移導軌上安裝有在行程倍增機構的拉移下可沿導軌前后滑移的滑移底座，滑移底座上設置有與滑移導軌定位的定位裝置，滑移導軌前后兩端設置有限位裝置，滑移底座上安裝有反鏟挖掘臂，反鏟挖掘臂一端設置有破碎組件。

進一步的，裝載機構包括裝載鏟斗、連桿、搖臂、翻斗油缸、動臂、舉升油缸和主機架，主機架安裝在機身前端，主機架上鉸接有動臂，動臂中部與舉升油缸的一端鉸接，舉升油缸的另一端固定在主機架上，動臂前端鉸接有裝載鏟斗，主機架上還固定有翻斗油缸，翻斗油缸與搖臂鉸接，搖臂中部與動臂鉸接，搖臂另一端通過連桿與裝載鏟斗連接。

進一步的，裝載鏟斗包括外斗、內斗、推板、內斗油缸、推板油缸、內斗支撐導向組件和推板導向組件，內斗設置在外斗內，外斗內側設置有內斗支撐導向組件，外斗與內斗之間設置有內斗油缸，內斗內側安裝有推板，推板由推板油缸驅動，推板油缸固定在內斗上，內斗內側設置有推板導向組件。