[發明專利]履帶挖裝式巷道修復機

有效

• 申請號: 201811383334.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109630108B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 周廷;王赟;樊運平;劉玉波;劉磊;焦宏章;楊喜;楊康信;宋棟;劉敏;溫建剛;唐會成;馬聯偉;徐志剛;姜翎燕;白桂文
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22;E21C31/08;E21C25/68;E21C35/20
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種履帶挖裝式巷道修復機，其特征在于：包括裝載機構（1）、反鏟破碎裝置（2）、履帶行走系統（3）和后支撐（4），裝載機構（1）安裝于機身前端；反鏟破碎裝置（2）安裝于機身的一側，機身后部連接有支撐腿可以上下擺動的后支撐（4），機身右側前端安裝人機操作系統（7），機身中間安裝電控系統（6），機身后部安裝液壓系統（5），機身上安裝有履帶行走系統（3）；所述的反鏟破碎裝置（2）包括反鏟挖掘臂（2.1）、滑移底座（2.2）、滑移導軌（2.3）、定位裝置（2.4）、行程倍增機構（2.5）、限位裝置（2.6）和破碎組件（2.7）；滑移導軌（2.3）通過螺栓組安裝于機身一側，滑移導軌（2.3）上安裝有在行程倍增機構（2.5）的拉移下可沿導軌前后滑移的滑移底座（2.2），滑移底座（2.2）上設置有與滑移導軌（2.3）定位的定位裝置（2.4），滑移導軌（2.3）前后兩端設置有限位裝置（2.6），滑移底座（2.2）上安裝有反鏟挖掘臂（2.1），反鏟挖掘臂（2.1）一端設置有破碎組件（2.7）；

所述的滑移底座（2.2）內部安裝用于控制反鏟破碎裝置動作的液壓多路閥，滑移底座（2.2）尾部通過螺栓安裝有閥組護罩（2.22），液壓管路從滑移底座上部進入各執行元件，滑移底座（2.2）上部通過螺栓安裝管路護罩（2.21）；滑移底座（2.2）前部用高強度鋼板焊接安裝反鏟連接耳（2.23），滑移底座（2.2）左側板上焊接反鏟擺動油缸耳（2.24），反鏟擺動油缸耳（2.24）與反鏟連接耳（2.23）軸線平行；滑移底座（2.2）內部前部下面焊接定位油缸安裝座（2.25），滑移底座（2.2）底板四角焊接厚鋼板，厚鋼板經機加工制作出滑動耐磨塊安裝槽，在安裝槽內安裝滑動耐磨塊，并加工出螺栓通孔，通過螺栓通孔固定滑移底座連接鉤（2.26），滑移底座（2.2）通過滑移底座連接鉤（2.26）安裝于滑移軌道兩側及上下表面；

所述的滑移導軌（2.3）包括分體導軌I（2.31）、分體導軌II（2.32）、定位銷定位孔（2.33）、限位擋板（2.34）、連接板組件（2.35）和鏈條連接耳組件（2.36），分體導軌I（2.31）和分體導軌II（2.32）通過連接板組件（2.35）連接固定，分體導軌I（2.31）和分體導軌II（2.32）組成的軌道兩端焊接有限位擋板（2.34），分體導軌I（2.31）和分體導軌II（2.32）底面焊接有用于拉移鏈條固定的鏈條連接耳組件（2.36），定位銷定位孔（2.33）機加工于分體導軌I（2.31）和分體導軌II（2.32）的端部，兩組定位銷定位孔（2.33）與分體導軌I（2.31）和分體導軌II（2.32）的軸線垂直，并與分體導軌I（2.31）和分體導軌II（2.32）的表面平行，定位銷定位孔（2.33）內表面為錐孔，錐孔內表面光滑；

所述的定位裝置（2.4）包括定位油缸（2.41）、連接銷（2.42）、定位銷（2.43）和定位孔（2.44），定位油缸（2.41）的缸筒通過螺栓固定于滑移底座（2.2）的定位油缸安裝座（2.25）上，定位油缸（2.41）的油缸活塞桿耳環與定位銷（2.43）通過連接銷（2.42）連接安裝，定位銷（2.43）的下端裝入滑移底座（2.2）；

所述的行程倍增機構（2.5）包括推移油缸（2.51）、拉移鏈條（2.52）、鏈條安裝耳（2.53）和推移油缸安裝耳（2.54），推移油缸（2.51）安裝于推移油缸安裝耳（2.54）內，推移油缸安裝耳（2.54）固定于滑移導軌（2.3）內，推移油缸（2.51）采用活塞桿兩端進出油的方式，推移油缸（2.51）缸筒兩端焊接兩軸，軸上安裝兩組滾輪，兩組滾輪的軸線平行，拉移鏈條（2.52）一端通過銷軸安裝于滑移軌道（2.3）底部的鏈條安裝耳（2.53）上，另一端通過銷軸安裝于滑移底座（2.2）底板上。